[发明专利]基于无线传感器网络的高层住宅货物传输系统

说明书

技术领域

本发明涉及物联网领域，特别涉及一种基于无线传感器网络的高层住宅货物传输系统。

背景技术

目前，除部分高层住宅设置有电梯外，很多高层住宅基本都没有电梯，货物一般是人们通过手提或者肩扛的方式运送上楼。根据医学报道，人上楼时膝盖所承受压力是平时的7.倍，下楼时是1.8倍，因此人们上下楼时携带货物会容易对膝盖造成损伤。

针对这种没有电梯的住宅，货物的上下楼完全只能靠人力运输，会给居民带来诸多不便，特别对老人来说，这种人力运输方式会增加老人关节病的发生机率，降低他们的生活质量。因此目前亟需一种针对多层住宅运输货物的小型专用设备，解决高层住宅货物的自动传输问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于无线传感器网络的高层住宅货物传输系统，能够解决货物运输系统的信息传输和控制问题，实现高层住宅货物的自动运输。

为解决上述问题，本发明提供一种基于无线传感器网络的高层住宅货物传输系统系统，

包括货物承载箱体、电源子系统、控制子系统、电力驱动子系统和传输轨道，所述控制子系统包括控制中心和设置于传输轨道全程上的无线传感器网络，所述电力驱动子系统包括电子控制器、功率转换器、电动机、传动装置、供电装置及设置于所述货物承载箱体上的轮子、轮子弹出控制装置和轮子收回控制装置，轮子弹出控制装置和轮子收回控制装置分别与所述轮子连接，其中，

所述电源子系统用于向所述控制子系统、电力驱动子系统和传输轨道进行供电；

所述控制中心用于确定货物运输的起始位置和终点位置，并根据起始位置和终点位置向电力驱动子系统的电子控制器发送启动命令；

所述电子控制器用于在接收到所述启动命令后向所述无线传感器网络发送收集起始位置和终点位置之间的沿途信息的命令，并根据所述无线传感器网络收集到的所述沿途信息设置货物的传输方案，及根据所述传输方案控制所述轮子弹出控制装置、轮子收回控制装置、功率转换器、电动机、传动装置进行货物的传输；

所述无线传感器网络用于根据所述收集起始位置和终点位置之间的沿途信息的命令收集所述沿途信息并发送至所述电子控制器；

所述轮子上设有第一齿轮；

所述传输轨道上设有与所述第一齿轮咬合的第二齿轮和卡槽。

进一步的，在上述系统中，所述轮子包括上、下、左和右四个轮子。

进一步的，在上述系统中，所述电子控制器分别与所述功率转换器、轮子弹出控制装置和轮子收回控制装置通信；

所述功率转换器依次连接有电动机和传动装置，所述传动装置用于带动所述轮子进行货物传输；

所述供电装置用于向所述电子控制器、功率转换器、电动机、传动装置、轮子弹出控制装置和轮子收回控制装置进行供电。

进一步的，在上述系统中，所述货物的传输方案包括货物传输的方向、速度和距离。

进一步的，在上述系统中，所述货物的传输为双向传输。

进一步的，在上述系统中，所述无线传感器网络包括分布在传输轨道的全程的传感器节点和网关。

进一步的，在上述系统中，所述无线传感器网络为微机电系统和/或纳机电系统。

进一步的，在上述系统中，所述传感器节点包括依次通信的传感器、节点处理器和节点传输模块。

进一步的，在上述系统中，所述传感器用于收集所述沿途信息并发送至所述节点处理器。

进一步的，在上述系统中，所述传感器还用于在货物的重量或者体积超过额定重量或者体积时向所述节点处理器发出报警信息。

进一步的，在上述系统中，所述网关包括依次通信的第一传输模块、网关处理器和第二传输模块，所述第一传输模块与所述节点传输模块通信，所述第二传输模块与所述电子控制器通信。

进一步的，在上述系统中，所述货物承载箱体上还设置有一与所述电子控制器通信的定位模块，用于对货物进行定位和/或跟踪。

进一步的，在上述系统中，所述传感器节点之间、所述网关之间及所述传感器节点和网关之间自动组网进行通信。