[发明专利]基于区域控制器的列车安全位置计算方法

摘要

本发明提供一种基于区域控制器的列车安全位置计算方法，在计算列车前端安全包络和后端安全包络时，充分考虑车地通信延迟时间、测距误差及所述当前行驶数据，为列车计算最大可能的安全包络，保证任何时候，列车实际位置均处于安全包络范围内；当基于列车当前位置的前端安全包络和后端安全包络范围内的线路有至少一方为四开道岔时，通过记录四开的各道岔区段的ID，并根据所述各ID确定四开道岔对应的计轴区段序列；遍历所述计轴区段序列，根据道岔区段占用或空闲的情况，确定列车前端和后端的安全位置点，从而确定列车的安全位置，最大限度地避免了安全位置计算失败，以保证系统的安全性和可用性。

主权项

一种基于区域控制器的列车安全位置计算方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、计算列车的安全包络；S2、基于列车当前位置，在线路电子地图中，判断列车的安全包络内是否有四开道岔；若在基于列车当前位置的安全包络内有四开道岔，则执行步骤S3，否则，以列车当前位置相应延伸列车安全包络距离后产生的点作为列车安全位置点；S3、记录四开的各道岔区段的ID，并根据所述ID确定四开道岔对应的计轴区段序列；S4、遍历所述计轴区段序列；若该计轴区段序列包含的各计轴区段均为空闲，则将列车安全位置点设置为距离列车当前位置最近的道岔区段的端点，若该计轴区段序列包含的各计轴区段有一个被占用，则通知列车紧急制动，并导向安全侧。