[发明专利]基于区域控制器的列车安全位置计算方法

权利要求书

1.一种基于区域控制器的列车安全位置计算方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、计算列车的安全包络；

S2、基于列车当前位置，在线路电子地图中，判断列车的安全包络内是否有四开道岔；若在基于列车当前位置的安全包络内有四开道岔，则执行步骤S3，否则，以列车当前位置相应延伸列车安全包络距离后产生的点作为列车安全位置点；

S3、记录四开的各道岔区段的ID，并根据所述ID确定四开道岔对应的计轴区段序列；

S4、遍历所述计轴区段序列；若该计轴区段序列包含的各计轴区段均为空闲，则将列车安全位置点设置为距离列车当前位置最近的道岔区段的端点，若该计轴区段序列包含的各计轴区段有一个被占用，则通知列车紧急制动，并导向安全侧。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤S1前包括以下步骤：

S0、由车载设备实时获取列车的当前行驶数据。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤S1根据车地通信延迟时间、测距误差及所述当前行驶数据计算列车的安全包络，所述列车的安全包络包括前端安全包络和后端安全包络。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤S1还包括根据所述车地通信延迟时间和当前行驶数据计算列车的潜在行驶距离及车载ATP防护的最大退行距离，所述前端安全包络为测距误差和列车在所述车地通信延迟时间内潜在行驶距离之和；所述后端安全包络为测距误差和车载ATP防护的最大退行距离之和。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤S2进一步包括基于列车前端当前位置，在线路电子地图中，判断列车前端安全包络内是否有四开道岔；若在基于列车前端当前位置的前端安全包络内有四开道岔，则执行步骤S3，否则，以列车前端的当前位置沿列车期望运行方向向前延伸前端安全包络距离后产生的点作为列车前端安全位置点。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤S2进一步包括基于列车后端当前位置，在线路电子地图中，判断列车后端安全包络内是否有四开道岔；若在基于列车后端当前位置的后端安全包络内有四开道岔，则执行步骤S3，否则，以列车后端的当前位置沿列车期望运行方向向后延伸后端安全包络距离后产生的点作为列车后端安全位置点。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述步骤S4进一步包括遍历所述计轴区段序列；若该计轴区段序列包含的各计轴区段均为空闲，则将列车前端安全位置点设置为距离列车前端当前位置最近的道岔区段的端点，若该计轴区段序列包含的各计轴区段有一个被占用，则通知列车紧急制动，并导向安全侧。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述步骤S4进一步包括遍历所述计轴区段序列；若该计轴区段序列包含的各计轴区段均为空闲，则将列车后端安全位置点设置为距离列车后端当前位置最近的道岔区段的端点，若该计轴区段序列包含的各计轴区段有一个被占用，则通知列车紧急制动，并导向安全侧。