[发明专利]一种用于控制水下液压机械手的伺服阀箱

摘要

本发明属于水下机器人工程领域，具体地说是一种用于控制水下液压机械手的伺服阀箱，在伺服阀箱盖罩着的伺服阀箱体的上表面装有电磁阀、控制器和多个锁阀以及安装在锁阀上的伺服阀，电磁阀穿过伺服阀箱体与外部液压源相连，各锁阀穿过伺服阀箱体分别与机械手各关节液压执行器连通，电磁阀、伺服阀与控制器的驱动端子连接，控制器的信号采集端子由伺服阀箱体穿出接至机械手的关节位置传感器，控制器通过水密接插件与外部通信；每个伺服阀进油口和回油口通过伺服阀箱体内部液压油路并联于进油管接头及回油管接头之间。本发明具有结构紧凑、便于装配、扩展灵活、安全性高等优点。

主权项

一种用于控制水下液压机械手的伺服阀箱，其特征在于：包括伺服阀箱盖（1）、伺服阀箱体（2）、锁阀（4）、电磁阀（7）、伺服阀（12）及控制器（11），其中伺服阀箱盖（1）密封安装在伺服阀箱体（2）上，由伺服阀箱盖（1）罩住的伺服阀箱体（2）上表面分别安装有电磁阀（7）、控制器（11）及多个锁阀（4），每个锁阀（4）上分别串联有一个伺服阀（12）；所述伺服阀箱体（2）外表面的前后两侧分别设有多个铰接管接头（5），每个锁阀（4）对应一个铰接管接头（5），进油管接头（14）和回油管接头（13）分别设置在伺服阀箱体（2）外表面的前后两侧，水密接插件（9）与走线管接头（8）则分别设置在伺服阀箱体（2）外表面的左右两侧；所述电磁阀（7）的进油口通过进油管接头（14）与外部液压源相连，出油口通过伺服阀箱体（2）内部的液压油路分别与各锁阀（4）相连通，各锁阀（4）的一端面分别通过相对应的铰接管接头（5）与机械手各关节液压执行器连通，各锁阀（4）的另一端面分别与各自对应的伺服阀（12）串联，各锁阀（4）的回油分别通过伺服阀箱体（2）内部的液压油路接至回油管接头（13）；所述电磁阀（7）及每个伺服阀（12）分别与控制器（11）相连，液压机械手的各关节位置传感器信号线分别通过走线接头（8）穿入伺服阀箱体（2）内、并接至控制器（11）。