[发明专利]一种用于控制水下液压机械手的伺服阀箱

权利要求书

1.一种用于控制水下液压机械手的伺服阀箱，其特征在于：包括伺服阀箱盖（1）、伺服阀箱体（2）、锁阀（4）、电磁阀（7）、伺服阀（12）及控制器（11），其中伺服阀箱盖（1）密封安装在伺服阀箱体（2）上，由伺服阀箱盖（1）罩住的伺服阀箱体（2）上表面分别安装有电磁阀（7）、控制器（11）及多个锁阀（4），每个锁阀（4）上分别串联有一个伺服阀（12）；所述伺服阀箱体（2）外表面的前后两侧分别设有多个铰接管接头（5），每个锁阀（4）对应一个铰接管接头（5），进油管接头（14）和回油管接头（13）分别设置在伺服阀箱体（2）外表面的前后两侧，水密接插件（9）与走线管接头（8）则分别设置在伺服阀箱体（2）外表面的左右两侧；所述电磁阀（7）的进油口通过进油管接头（14）与外部液压源相连，出油口通过伺服阀箱体（2）内部的液压油路分别与各锁阀（4）相连通，各锁阀（4）的一端面分别通过相对应的铰接管接头（5）与机械手各关节液压执行器连通，各锁阀（4）的另一端面分别与各自对应的伺服阀（12）串联，各锁阀（4）的回油分别通过伺服阀箱体（2）内部的液压油路接至回油管接头（13）；所述电磁阀（7）及每个伺服阀（12）分别与控制器（11）相连，液压机械手的各关节位置传感器信号线分别通过走线接头（8）穿入伺服阀箱体（2）内、并接至控制器（11）。

2.按权利要求1所述用于控制水下液压机械手的伺服阀箱，其特征在于：所述伺服阀箱体（2）上表面靠近水密接插件（9）的一端开设有第一盲孔（16），伺服阀箱体（2）外表面安装进油管接头（14）的一侧还设有补偿油管接头（10），该补偿油管接头（10）通过所述第一盲孔（16）与伺服阀箱盖（1）和伺服阀箱体（2）之间的密封空间相通，将补偿油引入所述密封空间内。

3.按权利要求1所述用于控制水下液压机械手的伺服阀箱，其特征在于：所述进油管接头（14）及回油管接头（13）与锁阀（4）相连通的伺服阀箱体（2）内部的液压油路通过工艺孔实现，铰接管接头（5）通过伺服阀箱体（2）内部的工艺孔与锁阀（4）和伺服阀（12）串联相通，形成独立的走油通道。

4.按权利要求3所述用于控制水下液压机械手的伺服阀箱，其特征在于：所述工艺孔通过密封螺钉（15）封堵。

5.按权利要求1所述用于控制水下液压机械手的伺服阀箱，其特征在于：所述伺服阀箱体（2）上表面靠近水密接插件（9）的一端开设有第一盲孔（16），靠近走线接头（8）的另一端开设有多个第二盲孔（17）。

6.按权利要求5所述用于控制水下液压机械手的伺服阀箱，其特征在于：所述控制器（11）通过第二盲孔（17）经走线接头（8）将信号线引向机械手的关节位置传感器，通过第一盲孔（16）与水密接插件（9）相通、与外界进行信息交互。

7.按权利要求1所述用于控制水下液压机械手的伺服阀箱，其特征在于：所述伺服阀箱体（2）的上表面设有环形的密封槽（18），该密封槽（18）内容置有O形密封圈（3），伺服阀箱盖（1）和伺服阀箱体（2）通过所述O形密封圈（3）密封结合，并由螺钉6紧固。

8.按权利要求1所述用于控制水下液压机械手的伺服阀箱，其特征在于：所述电磁阀（7）与各锁阀（4）相连通的用于进油的液压油路与各锁阀（4）与回油管接头（13）相连通的用于回油的液压油路上下设置，用于进油的液压油路位于用于回油的液压油路的上方。