[发明专利]用于活塞顶面及外圆加工的自动装夹定位机构及方法有效
| 申请号： | 201210499676.0 | 申请日： | 2012-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN102941484A | 公开（公告）日： | 2013-02-27 |
| 发明（设计）人： | 林风华;李书军;宋文平;于志勇;黄朋 | 申请（专利权）人： | 山东滨州渤海活塞股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/00 | 分类号： | B23Q3/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 王吉勇 |
| 地址： | 256602 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明具体公开了一种用于活塞顶面及外圆加工的自动装夹定位机构及方法,包括机械手装置、卡爪装置活塞固定装置和拉销,所述的卡爪装置包括卡爪、卡盘和气缸，所述的卡盘与卡爪相连，所述的气缸驱动卡盘运动，所述的卡爪与拉销配合，所述的机械手装置包括机械手支架、旋转气缸、取件卡盘和装件卡盘，所述的旋转气缸驱动装件卡盘与取件卡盘，所述的旋转气缸设于机械手支架上，所述的活塞固定装置包括拉杆、连接盘、止口胎、拉环，止口胎通过螺钉固定在连接盘上，拉杆穿过连接盘的中心孔与拉环连接。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 活塞 加工 自动 定位 机构 方法 | ||
【主权项】：
用于活塞顶面及外圆加工的自动装夹定位机构,包括活塞固定装置和拉销，所述的拉销与活塞固定装置配合，其特征在于：还包括机械手装置和卡爪装置，所述的卡爪装置一端与机械手装置相连，另一端与拉销配合。
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