[发明专利]用于活塞顶面及外圆加工的自动装夹定位机构及方法

权利要求书

1.用于活塞顶面及外圆加工的自动装夹定位机构,包括活塞固定装置和拉销，所述的拉销与活塞固定装置配合，其特征在于：还包括机械手装置和卡爪装置，所述的卡爪装置一端与机械手装置相连，另一端与拉销配合。

2. 如权利要求1所述的用于活塞顶面及外圆加工的自动装夹定位机构,其特征在于：所述的卡爪装置包括卡爪、卡盘和气缸，所述的卡盘与卡爪相连，所述的气缸驱动卡盘运动，所述的卡爪与拉销配合。

3. 如权利要求1所述的用于活塞顶面及外圆加工的自动装夹定位机构,其特征在于：所述的机械手装置包括机械手支架、旋转气缸、取件卡盘和装件卡盘，所述的旋转气缸驱动装件卡盘与取件卡盘，所述的旋转气缸设于机械手支架上。

4. 如权利要求1所述的用于活塞顶面及外圆加工的自动装夹定位机构,其特征在于：所述的活塞固定装置包括拉杆、连接盘、止口胎、拉环，止口胎通过螺钉固定在连接盘上，拉杆穿过连接盘的中心孔与拉环连接。

5.如权利要求4所述的用于活塞顶面及外圆加工的自动装夹定位机构,其特征在于：所述的拉环上设有防飞紧锁销。

6. 如权利要求1所述的用于活塞顶面及外圆加工的自动装夹定位机构,其特征在于：所述的拉销的外壁上设有垂直导向槽，所述的垂直导向槽的高度只有整个拉销高度的一半。

7. 如权利要求6所述的用于活塞顶面及外圆加工的自动装夹定位机构,其特征在于：所述的垂直导向槽的顶部设有定位锁紧孔，所述的定位紧锁孔与防飞紧锁销配合。

8. 如权利要求1所述的用于活塞顶面及外圆加工的自动装夹定位机构,其特征在于：所述的拉销顶端设有定位槽，所述的定位槽的形状为椭圆形。

9. 如权利要求2所述的用于活塞顶面及外圆加工的自动装夹定位机构,其特征在于：所述的卡爪上设有定位弧面、限位台阶和防脱落台阶，所述的定位弧面与拉销的定位槽配合，所述的限位台阶设于定位弧面的上面，所述的防脱落台阶设于定位弧面的下面。

10.用于活塞顶面及外圆加工的自动装夹定位机构的装夹方法，其特征在于：包括如下步骤： 

第一步：机械手装置的装件卡盘将活塞装到止口胎的止口上；

第二步：装件卡盘松开活塞，同时装件卡盘内的弹簧压板顶住活塞头部，保证活塞止口紧贴在止口胎的止口上；

第三步：穿拉销气缸带动拉销伸出，将拉销穿入活塞的销孔内；抓拉销卡盘松开拉销，防飞锁紧销将拉销限制定位锁紧孔位置，穿拉销气缸退回；

第四步：拉杆向后移动带动拉环拉紧活塞定位夹紧，同时防飞锁紧销恰好卡进拉销上的定位锁紧孔内，防止活塞高速旋转时拉销飞出；

第五步：活塞加工完后，机械手装置的取件卡盘旋转、移动到位；

第六步：穿拉销气缸伸出到位，抓拉销卡盘夹紧拉销；

第七步：拉杆向前移动带动拉环松开活塞，防飞锁紧销从拉销的定位锁紧孔内退出；

第八步：穿拉销气缸退回到位； 

第九步：机械手装置的取件卡盘夹紧活塞头部，水平移出到位；

第十步：机械手装置的旋转气缸旋转180度，将装件卡盘上的活塞转到主轴止口胎的止口位置，重复上述动作。