[发明专利]一种汽车白车身的自动焊接装置有效
| 申请号： | 201210495153.9 | 申请日： | 2012-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN102962572A | 公开（公告）日： | 2013-03-13 |
| 发明（设计）人： | 黄荣;覃家仁;肖勇;何广邦;方海鸥 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K11/30 | 分类号： | B23K11/30;B23K11/11 |
| 代理公司： | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人： | 冯梦洪 |
| 地址： | 545007 广西壮族自治区柳*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种能够模拟工业机器人进行自动焊接、结构小巧简单、操作简便、保证较高质量一致性、较高柔性、较低投资维护成本、较高生产效率、通过标准化的模块进行快速组合而适应不同焊接对象的汽车白车身的自动焊接装置，带有焊钳的Z轴负载模块连接到多轴线性模块，旋转模块将电机的转动转换为回转运动，多轴线性模块包括X轴线性模块、Z轴负载模块，X轴线性模块、Z轴负载模块和旋转模块通过多轴联动数控控制单元进行联动来焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 车身 自动 焊接 装置 | ||
【主权项】：
一种汽车白车身的自动焊接装置，其特征在于：带有焊钳（17）的Z轴负载模块连接到多轴线性模块，旋转模块将电机（4）的转动转换为回转运动，多轴线性模块将电机（4）的回转运动转化为导轨（13）的线性运动，多轴线性模块包括X轴线性模块、Z轴负载模块，X轴线性模块、Z轴负载模块和旋转模块通过多轴联动数控控制单元进行联动来焊接。
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