[发明专利]一种汽车白车身的自动焊接装置

权利要求书

1.一种汽车白车身的自动焊接装置，其特征在于：带有焊钳（17）的Z轴负载模块连接到多轴线性模块，旋转模块将电机（4）的转动转换为回转运动，多轴线性模块将电机（4）的回转运动转化为导轨（13）的线性运动，多轴线性模块包括X轴线性模块、Z轴负载模块，X轴线性模块、Z轴负载模块和旋转模块通过多轴联动数控控制单元进行联动来焊接。

2.根据权利要求1所述的汽车白车身的自动焊接装置，其特征在于：在多轴线性模块中，电机通过联轴器（10）与滚珠丝杆（12）相连,丝杆上的螺母通过工作平板（18）与导轨（13）上的滑块（6）相连，通过电机转动带动丝杆转动而使丝杆上的螺母沿丝杆轴向运动，进而由螺母推动工作平板及滑块沿着导轨作线性运动。

3.根据权利要求1所述的汽车白车身的自动焊接装置，其特征在于：旋转模块包括回转支承（8）、固定于回转支承内圈（26）的减速机固定板（25），固定于减速机固定板上的减速机（3）和开关固定板（24），与减速机输入轴相连的电机（4），与减速机输出轴相连的小齿轮（2），固定于开关固定板上的组合式行程开关（5），固定于回转支承外圈（27）上的限位块固定板（28），与限位块固定板相连的限位块（1）；X轴线性模块包括固定底座（9），安装在固定底座上的导轨（13）和滚珠丝杆（12），与滚珠丝杆的螺母固定的工作平板（18），固定于工作平板上的开关固定板（24），固定于开关固定板上的组合式行程开关（5），安装在固定底座上的限位块（1），与工作平板相连的导轨上的滑块（6）；Z轴负载模块包括固定于X轴工作平板上的固定基座（30），固定于固定基座上的变压器（14）和多位置气缸（15），固定于多位置气缸上的焊钳固定板（16），固定于焊钳固定板上的焊钳（17）。

4.根据权利要求3所述的汽车白车身的自动焊接装置，其特征在于：焊钳是X型分体式焊钳。

5.根据权利要求3所述的汽车白车身的自动焊接装置，其特征在于：变压器和焊钳分离。

6.根据权利要求4所述的汽车白车身的自动焊接装置，其特征在于：变压器和焊钳钳臂（31）通过空冷电缆或水冷电缆连接。

7.根据权利要求1所述的汽车白车身的自动焊接装置，其特征在于：多轴联动的控制单元是数控单元。