[发明专利]差速两级高减速比摆线减速机

摘要

本发明提供一种差速两级高减速比摆线减速机，包括支撑曲柄轴、具有第一曲轴部及第二曲轴部的输入轴、设于第一曲轴部上的第一摆线轮、设于第二曲轴部上并借由支撑曲柄轴与第一摆线轮连接的第二摆线轮、设于第一摆线轮外周围以与第一摆线轮周缘的多个齿滑动接触的多个第一针轮、具有该多个第一针轮的第一环轮、设于第二摆线轮外周围以与第二摆线轮周缘的多个齿滑动接触的多个第二针轮、以及具有该多个第二针轮的第二环轮。

主权项

一种差速两级高减速比摆线减速机，其特征在于，包括：多个支撑曲柄轴；输入轴，其具有第一曲轴部及第二曲轴部，该第一曲轴部及第二曲轴部分别以该输入轴的轴线为中心朝相反方向曲折；第一摆线轮，其设于该输入轴的第一曲轴部上，且该第一摆线轮的周缘具有多个齿；第一环轮，其设于该输入轴邻近该第一摆线轮的一端并具有多个第一针轮，该多个第一针轮设于该第一摆线轮的外周围以与该第一摆线轮的多个齿滑动接触；第二摆线轮，其设于该输入轴的第二曲轴部上并通过该多个支撑曲柄轴与该第一摆线轮连接，且该第二摆线轮的周缘具有多个齿；以及第二环轮，其设于该输入轴邻近该第二摆线轮的一端并具有多个第二针轮，该多个第二针轮设于该第二摆线轮的外周围以与该第二摆线轮的多个齿滑动接触。