[发明专利]牧草饲喂机器人

摘要

本发明涉及一种牧草饲喂机器人，应用于牧场中饲喂圈养于围栏内的牲畜，其包括可运动的主机，主机上设置有控制单元和蓄电池，主机的前部设置有牧草推送机构；牧草推送机构包括与蓄电池相连接的推送驱动电机、由推送驱动电机所驱动的主动轮、与主动轮相连接并同轴转动的主动齿轮柱、若干个从动滚柱、推送皮带；主机具有相对的顶面和底面，主动齿轮柱和从动滚柱垂直于顶面和底面设置，皮带环绕主动齿轮柱和从动滚柱并在主动齿轮柱的驱动下运转；牧草推送机构的靠近底面的一侧固定设置有草料铲，草料铲向主机的外周倾斜设置。本发明的牧草饲喂机器人可以在控制单元的控制下，自动饲喂牲畜，避免了人工的大量劳动，且饲喂效率得到提高。

主权项

一种牧草饲喂机器人，应用于牧场中饲喂圈养于围栏内的牲畜，其特征在于：其包括可运动的主机，所述的主机上设置有控制单元和蓄电池，所述的主机的前部设置有牧草推送机构；所述的牧草推送机构包括与所述的蓄电池相连接的推送驱动电机、由所述的推送驱动电机所驱动的主动轮、与所述的主动轮相连接并同轴转动的主动齿轮柱、若干个从动滚柱、推送皮带；所述的主机具有相对的顶面和底面，所述的主动齿轮柱和所述的从动滚柱垂直于所述的顶面和所述的底面设置，所述的皮带环绕所述的主动齿轮柱和所述的从动滚柱并在所述的主动齿轮柱的驱动下运转；所述的牧草推送机构的靠近所述的底面的一侧固定设置有草料铲，所述的草料铲向所述的主机的外周倾斜设置。