[发明专利]牧草饲喂机器人

权利要求书

1.一种牧草饲喂机器人，应用于牧场中饲喂圈养于围栏内的牲畜，其特征在于：其包括可运动的主机，所述的主机上设置有控制单元和蓄电池，所述的主机的前部设置有牧草推送机构；

所述的牧草推送机构包括与所述的蓄电池相连接的推送驱动电机、由所述的推送驱动电机所驱动的主动轮、与所述的主动轮相连接并同轴转动的主动齿轮柱、若干个从动滚柱、推送皮带；所述的主机具有相对的顶面和底面，所述的主动齿轮柱和所述的从动滚柱垂直于所述的顶面和所述的底面设置，所述的皮带环绕所述的主动齿轮柱和所述的从动滚柱并在所述的主动齿轮柱的驱动下运转；所述的牧草推送机构的靠近所述的底面的一侧固定设置有草料铲，所述的草料铲向所述的主机的外周倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的牧草饲喂机器人，其特征在于：所述的从动滚柱包括若干个外滚柱和若干个内滚柱，所述的外滚柱与所述的主动齿轮柱呈弧形分布，所述的内滚柱呈弧形分布，且所述的内滚柱设置于所述的外滚柱和所述的主动齿轮柱所形成的弧形的弧内部；所述的推送皮带围绕成弧形的封闭结构并传动，所述的外滚柱和所述的主动齿轮柱位于所述的封闭结构的内部，所述的内滚柱位于所述的封闭结构的外部；所述的推送皮带在由所述的推送驱动电机带动的所述的主动齿轮柱的驱动下以及所述的从动滚柱的支撑下循环运转。

3.根据权利要求1所述的牧草饲喂机器人，其特征在于：所述的推送驱动电机与所述的主动轮通过带传动连接。

4.根据权利要求1所述的牧草饲喂机器人，其特征在于：所述的牧草推送机构和所述的草料铲与所述的主机相可插拔的连接，所述的牧草推送机构上还设置有连接其与所述的主机的固定舌，所述的主机上设置有与所述的固定舌相匹配的插口，当所述的牧草推送机构与所述的主机相连接时，所述的固定舌插入所述的插口中。

5.根据权利要求1所述的牧草饲喂机器人，其特征在于：所述的主机上设置有运动机构，所述的运动机构包括由所述的蓄电池供电的运动驱动电机及变速传动机构、由所述的运动驱动电机及变速传动机构驱动的一对驱动轮、若干个支撑万向轮，所述的驱动轮和所述的支撑万向轮设置于所述的底面上。

6.根据权利要求1所述的牧草饲喂机器人，其特征在于：其还包括为所述的蓄电池充电的充电机构，所述的充电机构包括设置于所述的主机上并与所述的蓄电池相连接的充电电极触板、与所述的充电电极触板相分离设置的充电器，所述的充电器与电源相连接。

7.根据权利要求6所述的牧草饲喂机器人，其特征在于：所述的主机与所述的充电器上相对的设置有红外发射窗和红外接收器，当所述的充电电极与所述的充电器相连接时，所述的红外发射窗与所述的红外接收器相对且所述的红外发射窗所发射的红外线被所述的红外接收器所接收。

8.根据权利要求1所述的牧草饲喂机器人，其特征在于：所述的主机的外周上设置有碰撞感应环。

9.根据权利要求1所述的牧草饲喂机器人，其特征在于：其还包括定位机构，所述的定位机构包括设置于所述的主机上并发射和接收超声波的超声波探头、吸收超声波的吸波标志板，所述的超声波探头与计算机系统相配合；所述的主机上设置有三个所述的超声波探头，所述的三个超声波探头分别位于所述的主机的运动方向的前方、左方和右方，所述的吸波标志板设置于所述的围栏上且位于所述的牧草饲喂机器人在运动时的转向处。

10.根据权利要求1所述的牧草饲喂机器人，其特征在于：所述的牧草饲喂机器人呈圆柱状。