[发明专利]卫星姿态调整两轴转台

摘要

本发明是一种用于卫星装配、测试和试验等用途的卫星姿态调整两轴转台。转台包括转台台体和方位俯仰系统。本发明的台体安装有驱动轮组，可以灵活移动，使用起来比较方便。采用曲柄滑块机构的形式，减轻了重量，而且导轨将承担很大一部分压力，减轻了俯仰转轴的负担，并且采用丝杠传动的方式，大大减轻了俯仰电机与减速机的压力，提到了转台承载能力；由于曲柄滑块机构中的连杆充当了俯仰系统，因此俯仰转轴以曲柄长度为半径相对于台体随俯仰角度变化而沿着圆弧运动，当俯仰角度为0度时，俯仰转轴高度达到最低位置，使得整个设备高度降低，从而减小占用空间，利于存放。本发明设计有过渡环，通过更换过渡环而适应不同类型的卫星，提高了通用性，节约资源。

主权项

一种卫星姿态调整两轴转台，其特征在于：转台包括台体(7)和方位俯仰系统，(1)台体(7)台体(7)的两侧安装有四个辅助支撑(6)与四个驱动轮组(1)，台体(7)上平行安装两根导轨(8)与一根丝杠(9)，台体(7)的一端垂直于丝杠方向安装有台体转轴(17)，丝杠(9)一端固定安装有丝杠减速机(15)与丝杠交流电机(16)；连接板(3)跨接在两根导轨(8)上，连接板(3)安装滑块(2)，滑块(2)与导轨(8)组成移动副，丝杠(9)穿过固定安装在连接板(3)上的丝母座(4)；丝母座(4)两侧垂直于丝杠方向固定安装有丝母座转轴(24)，支腿(11)安装在丝母座转轴(24)上，俯仰编码器(5)安装在丝母座转轴(24)上并与支腿(11)固定；(2)方位俯仰系统方位俯仰系统包括连接体(10)、中空方位轴台(12)、方位交流电机(19)、方位减速机(18)、拉杆(14)、方位轴台旋转体(21)、转盘轴承(20)、过渡环(13)、蜗轮(22)、蜗杆(23)，蜗轮(22)安装在方位轴台旋转体(21)上，方位交流电机(19)、方位减速机(18)和蜗杆(23)均安装在中空方位轴台(12)上，转盘轴承(20)的内环与方位轴台旋转体(21)固定，转盘轴承(20)的外环与中空方位轴台(12)固定，方位交流电机(19)、方位减速机(18)驱动蜗杆(23)带动蜗轮(22)旋转，环形光栅尺组件的光栅尺(25)安装在方位轴台旋转体(21)上，环形光栅尺组件的读数头(26)安装在中空方位轴台(12)上，过渡环(13)安装在方位轴台旋转体(21)的上表面，中空方位轴台(12)通过连接体(10)与支腿(11)相连接，拉杆(14)的一端安装在转台台体(7)上的台体转轴(17)上，拉杆(14)的另一端与中空方位轴台(12)通过销轴连接。