[发明专利]卫星姿态调整两轴转台

权利要求书

1.一种卫星姿态调整两轴转台，其特征在于：转台包括台体(7)和方位俯仰系 统，

(1)台体(7)

台体(7)的两侧安装有四个辅助支撑(6)与四个驱动轮组(1)，台体(7)上平行安 装两根导轨(8)与一根丝杠(9)，台体(7)的一端垂直于丝杠方向安装有台体转轴 (17)，丝杠(9)一端固定安装有丝杠减速机(15)与丝杠交流电机(16)；连接板(3)跨 接在两根导轨(8)上，连接板(3)安装滑块(2)，滑块(2)与导轨(8)组成移动副，丝杠 (9)穿过固定安装在连接板(3)上的丝母座(4)；丝母座(4)两侧垂直于丝杠方向固定 安装有丝母座转轴(24)，支腿(11)安装在丝母座转轴(24)上，俯仰编码器(5)安装在 丝母座转轴(24)上并与支腿(11)固定；

(2)方位俯仰系统

方位俯仰系统包括连接体(10)、中空方位轴台(12)、方位交流电机(19)、方位 减速机(18)、拉杆(14)、方位轴台旋转体(21)、转盘轴承(20)、过渡环(13)、蜗轮 (22)、蜗杆(23)，蜗轮(22)安装在方位轴台旋转体(21)上，方位交流电机(19)、方 位减速机(18)和蜗杆(23)均安装在中空方位轴台(12)上，转盘轴承(20)的内环与方 位轴台旋转体(21)固定，转盘轴承(20)的外环与中空方位轴台(12)固定，方位交流 电机(19)、方位减速机(18)驱动蜗杆(23)带动蜗轮(22)旋转，环形光栅尺组件的光 栅尺(25)安装在方位轴台旋转体(21)上，环形光栅尺组件的读数头(26)安装在中空 方位轴台(12)上，过渡环(13)安装在方位轴台旋转体(21)的上表面，中空方位轴台 (12)通过连接体(10)与支腿(11)相连接，拉杆(14)的一端安装在转台台体(7)上的台 体转轴(17)上，拉杆(14)的另一端与中空方位轴台(12)通过销轴连接。