[发明专利]一种大面薄基板的升降横移控制系统

摘要

本发明公开了一种大面薄基板的升降横移控制系统，包括传送平台一和传送平台二，以及升降平台和控制器，所述控制器上连接有传感器一和传感器二，所述控制器的输入端连接有启动按钮，所述控制器的输出端连接有用于驱动所述传送平台一运行的大电机一、用于驱动所述传送平台二运行的大电机二，以及用于驱动所述升降平台运行的小电机和用于作为升降平台上升动力源的空气压缩机，所述传送平台一由机架、支撑梁一、支撑梁二和大辊子组成，所述传动平台二由机架、支撑梁三、支撑梁四和大辊子组成；所述升降平台由平台和气缸组成。本发明结构简单，实用性强，能够整个传送过程进行精确控制，自动化程度高，具有广阔的应用前景。

主权项

一种大面薄基板的升降横移控制系统，其特征在于：包括用于对大面薄基板进行传送且水平平面垂直的传送平台一（1）和传送平台二（2），以及设置在所述传送平台一（1）下方且用于将所述大面薄基板由所述传送平台一（1）传送到所述传送平台二（2）上的升降平台（3）和用于对所述传送平台一（1）、传送平台二（2）和升降平台（3）的运行进行控制的控制器（6），所述控制器（6）上连接有安装在所述传送平台一（1）上且用于检测所述大面薄基板是否进入升降区域的传感器一和用于检测所述大面薄基板是否完全出了升降区域的传感器二，所述控制器（6）的输入端连接有用于对系统进行启动的启动按钮（7），所述控制器（6）的输出端连接有用于驱动所述传送平台一（1）运行的大电机一（8）、用于驱动所述传送平台二（2）运行的大电机二（9），以及用于驱动所述升降平台（3）运行的小电机（10）和用于作为升降平台上升动力源的空气压缩机（30），所述传感器一由与所述控制器（6）的输出端连接的激光发射器一（4）和与所述控制器（6）的输入端连接的激光接收器一（5）组成，所述传感器二由与所述控制器（6）的输出端连接的激光发射器二（31）和与所述控制器（6）的输入端连接的激光接收器二（32）组成；所述传送平台一（1）由机架（22），以及固定在所述机架（22）两侧的支撑梁一（12）、支撑梁二（13）和安装在所述支撑梁一（12）和支撑梁二（13）之间的一组大辊子（11）组成，相邻所述大辊子（11）之间通过大传动链条（16）连接，所述大电机一（8）安装在所述机架（22）的横梁上，所述大电机一（8）的输出轴上安装有大电机链轮（21），所述大电机链轮（21）通过大电机链条（27）与其中一个所述大辊子（11）的转动轴连接，所述传送平台一（1）下方设置有用于安装所述激光发射器一（4）和激光接收器一（5）的安装架（24）；所述传动平台二（2）由机架（22），以及固定在所述机架（22）两侧的支撑梁三（14）、支撑梁四（15）和安装在所述支撑梁三（14）和支撑梁四（15）之间的一组大辊子（11）组成，相邻所述大辊子（11）之间通过大传动链条（16）连接，所述大电机二（9）安装在所述机架（22）的横梁上，所述大电机二（9）的输出轴上安装有大电机链轮（21），所述大电机链轮（21）通过所述大电机链条（27）与其中一个所述大辊子（11）的转动轴连接，所述传送平台二（2）下方设置有用于安装所述激光发射器二（31）和激光接收器二（32）的安装架（23）；所述升降平台（3）由安装有两组小辊子（17）的平台（19）和活塞杆顶端固定在所述平台（19）的底端中心位置上且用于对所述平台（19）进行升降作用的气缸（25）组成，所述小辊子（17）设置在相邻所述大辊子（11）之间空隙的下方，所述小辊子（17）的中心轴线与所述大辊子（11）的中心轴线垂直，同组所述小辊子（17）之间通过小传动链条（18）连接，所述小电机（10）设置在所述平台（19）底端，所述小电机（10）的输出轴上安装有主转动轴（26），所述主转动轴（26）上安装有主链轮（20），所述主链轮（20）通过所述小电机链条（28）与两组中的第一个所述小辊子（17）的转动轴均连接，所述气缸（25）固定在所述平台（19）底端下方的固定架（29）上，所述气缸（25）与所述空气压缩机（30）连接。