[发明专利]一种大面薄基板的升降横移控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种传动控制系统，具体涉及一种大面薄基板的升降横移控制系统。

技术背景

在对大面薄基板的传送过程中，现有传送装置大多为直线形式传送，或者弯道传送，变向传送时常常要考虑很多因素，机构往往很庞大，占用空间比较大，且不利于精确控制，而解决上述问题的办法则是寻找一中结构简单，控制精确的自动控制系统。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的不足，提供一种大面薄基板的升降横移控制系统，该系统能够对薄基板的整个传送过程进行精确控制，在大面薄基板需要转向时，通过升降平台实现了对大面薄基板的转向问题，且自动化程度较高，具有广阔的应用前景。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种大面薄基板的升降横移控制系统，其特征在于：包括用于对大面薄基板进行传送且水平平面垂直的传送平台一和传送平台二，以及设置在所述传送平台一下方且用于将所述大面薄基板由所述传送平台一传送到所述传送平台二上的升降平台和用于对所述传送平台一、传送平台二和升降平台的运行进行控制的控制器，所述控制器上连接有安装在所述传送平台一上且用于检测所述大面薄基板是否进入升降区域的传感器一和用于检测所述大面薄基板是否完全出了升降区域的传感器二，所述控制器的输入端连接有用于对系统进行启动的启动按钮，所述控制器的输出端连接有用于驱动所述传送平台一运行的大电机一、用于驱动所述传送平台二运行的大电机二，以及用于驱动所述升降平台运行的小电机和用于作为升降平台上升动力源的空气压缩机，所述传感器一由与所述控制器的输出端连接的激光发射器和与所述控制器的输入端连接的激光接收器组成，所述传感器二由与所述控制器的输出端连接的激光发射器和与所述控制器的输入端连接的激光接收器组成；所述传送平台一由机架，以及固定在所述机架两侧的支撑梁一、支撑梁二和安装在所述支撑梁一和支撑梁二之间的一组大辊子组成，相邻所述大辊子之间通过大传动链条连接，所述大电机一安装在所述机架的横梁上，所述大电机一的输出轴上安装有大电机链轮，所述大电机链轮通过大电机链条与其中一个所述大辊子的转动轴连接，所述传送平台一下方设置有用于安装所述激光发射器一和激光接收器一的安装架；所述传动平台二由机架，以及固定在所述机架两侧的支撑梁三、支撑梁四和安装在所述支撑梁三和支撑梁四之间的一组大辊子组成，相邻所述大辊子之间通过大传动链条连接，所述大电机二安装在所述机架的横梁上，所述大电机二的输出轴上安装有大电机链轮，所述大电机链轮通过所述大电机链条与其中一个所述大辊子的转动轴连接，所述传送平台二下方设置有用于安装所述激光发射器二和激光接收器二的安装架；所述升降平台由安装有两组小辊子的平台和活塞杆顶端固定在所述平台的底端中心位置上且用于对所述平台进行升降作用的气缸组成，所述小辊子设置在相邻所述大辊子之间空隙的下方，所述小辊子的中心轴线与所述大辊子的中心轴线垂直，同组所述小辊子之间通过小传动链条连接，所述小电机设置在所述平台底端，所述小电机的输出轴上安装有主转动轴，所述主转动轴上安装有主链轮，所述主链轮通过所述小电机链条与两组中的第一个所述小辊子的转动轴均连接，所述气缸固定在所述平台底端下方的固定架上，所述气缸与所述空气压缩机连接。

上述的一种大面薄基板的升降横移控制系统，其特征在于：所述安装架安装在所述传送平台一和传送平台二交汇处前端，所述安装架安装在所述传送平台一和传送平台二交汇处后端，所述安装架平面与所述安装架平面垂直。

上述的一种大面薄基板的升降横移控制系统，其特征在于：所述安装架的一端固定在所述支撑梁一的底端，所述安装架的另一端固定在所述支撑梁二的底端，安装架的一端固定在所述支撑梁三的底端，安装架的另一端固定在所述支撑梁四的底端。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、结构简单，实用性强。

2、能够对薄基板的整个传送过程进行精确控制，在大面薄基板需要转向时，通过升降平台实现了对大面薄基板的转向问题，且自动化程度较高，具有广阔的应用前景。

下面通过附图和实施例，对本发明做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的结构框图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明传送平台一的主视图。

图4为本发明升降平台结构示意图。

附图标记说明:

1—传送平台一；           2—传送平台二；           3—升降平台；