[发明专利]开口变位机有效
申请号: | 201210464007.X | 申请日: | 2012-11-16 |
公开(公告)号: | CN102935574A | 公开(公告)日: | 2013-02-20 |
发明(设计)人: | 邱全锋;江山;李仁 | 申请(专利权)人: | 三一重工股份有限公司;重庆三一高智能机器人有限公司 |
主分类号: | B23K37/047 | 分类号: | B23K37/047 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 410100 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种开口变位机,所述开口变位机包括:主动机构,设置有支撑并定位工件的第一执行机构和用于旋转工件的传动机构,其中,所述第一执行机构上方设置有开口并和所述传动机构连接;从动机构,设置有支撑并定位所述工件的第二执行机构,所述第二执行机构上方设置有开口。因此,本发明能够实现在开口变位机的开口处上下料。同时,本发明的开口变位机能够实现工件回转中心与工装回转中心同轴,并且能够实现360度高精度传动及转动,以及快速夹紧。 | ||
搜索关键词: | 开口 变位 | ||
【主权项】:
一种开口变位机,其特征在于,包括:主动机构,设置有支撑并定位工件的第一执行机构(10)和用于旋转工件的传动机构(20),其中,所述第一执行机构(10)上方设置有开口并和所述传动机构(20)连接;从动机构,设置有支撑并定位所述工件的第二执行机构,所述第二执行机构上方设置有开口。
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