[发明专利]开口变位机

权利要求书

1.一种开口变位机，其特征在于，包括：

主动机构，设置有支撑并定位工件的第一执行机构（10）和用于旋转工件的传动机构（20），其中，所述第一执行机构（10）上方设置有开口并和所述传动机构（20）连接；

从动机构，设置有支撑并定位所述工件的第二执行机构，所述第二执行机构上方设置有开口。

2.根据权利要求1所述的开口变位机，其特征在于，所述第一执行机构（10）包括：轴承外圈（11）、轴承内圈（14）、用于承载工件的承载机构；其中，所述轴承内圈（14）与所述轴承外圈（11）可相对转动；所述承载机构嵌设在所述轴承内圈（14）上。

3.根据权利要求2所述的开口变位机，其特征在于，所述第一执行机构（10）还包括：

调节机构，所述调节机构与所述轴承内圈（14）和所述承载机构分别连接；和/或

所述轴承内圈（14）和传动机构（20）连接。

4.根据权利要求2所述的开口变位机，其特征在于，所述轴承内圈（14）与所述轴承外圈（11）通过可转动连接件实现可相对转动；

其中，所述可转动连接件包括：

圆柱滚珠，分布设置于所述轴承外圈（11）的弧形凹槽内；

保持架，设置于所述轴承外圈（11）与所述轴承内圈（14）之间，并用于固定所述圆柱滚珠的位置，使所述圆柱滚珠在原地转动；

挡圈（15），嵌设于所述轴承外圈（11）的卡槽内，并用于所述轴承内圈（14）的轴向定位；

密封件（16），设置于所述轴承外圈（11）开口处两端的卡槽内。

5.根据权利要求2所述的开口变位机，其特征在于，

所述承载机构为V型块（17）；和/或

所述轴承外圈（11）还配置有底座（100）。

6.根据权利要求3所述的开口变位机，其特征在于，所述调节机构包括：升降可调螺杆（18）、及与所述升降可调螺杆（18）相配合的导向杆；

其中，所述升降可调螺杆（18）、导向杆分别与所述承载机构及所述轴承内圈（14）嵌设连接，且所述导向杆的一端固定连接于轴承内圈（14）上，另一端在所述承载机构的圆孔中自由滑动。

7.根据权利要求2所述的开口变位机，其特征在于，所述传动机构（20）包括：

弧形齿轮（21），其侧面上设置有与所述轴承内圈（14）连接的连接套（26）；

小齿轮组（22），与所述弧形齿轮（21）相配合；

大齿轮组（23），与所述小齿轮组（22）相配合；

伺服电机（25），设置有减速器（24），所述伺服电机（25）用于通过驱动所述小齿轮组（22）来驱动所述大齿轮组（23）。

8.根据权利要求7所述的开口变位机，其特征在于，

所述小齿轮组（22）包括第一小齿轮、第二小齿轮、第三小齿轮、第四小齿轮及第五小齿轮；所述第一小齿轮、所述第二小齿轮分别与所述弧形齿轮（21）相啮合；所述第三小齿轮、所述第四小齿轮分别与所述第一小齿轮、所述第二小齿轮啮合；所述第五小齿轮与所述伺服电机（25）连接；

所述大齿轮组（23）包括第一大齿轮及第二大齿轮；所述第一大齿轮与所述第三小齿轮啮合，所述第二大齿轮与所述第四小齿轮啮合；所述第一大齿轮、所述第二大齿轮均与所述第五小齿轮连接；

其中，所述弧形齿轮（21）中心与所述第一小齿轮中心、所述第二小齿轮中心的连线组成的第一夹角α，大于所述弧形齿轮（21）中心与所述第三小齿轮中心、所述第四小齿轮中心的连线组成的第二夹角β。

9.根据权利要求2所述的开口变位机，其特征在于，所述主动机构还包括：

夹紧机构（30），与所述承载机构连接。