[发明专利]一种尾鳍动力装置潜航器无效
| 申请号： | 201210459856.6 | 申请日： | 2012-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN103803041A | 公开（公告）日： | 2014-05-21 |
| 发明（设计）人： | 王也 | 申请（专利权）人： | 上海市闵行区知识产权保护协会 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201199 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种尾鳍动力装置潜航器，包括：潜航器主体（1）、尾鳍（2）、尾鳍动力装置（3）、胸鳍（4）、胸鳍动力装置（5）；主要结合鱼类主要依靠其尾鳍的对称拍动获得向前的高效巡游推力和具有高机动性的飞行动物扑翼的推进方式两种推进方式的优势，采用鱼类尾鳍拍动方式获得巡航推力，采用拍翼方式实现变向机动。双尾鳍的设计在理论上可以完全消除尾鳍摆动产生的横向作用力，保证潜航器本体的稳定性。在机动性方面，两自由度胸鳍较之传统单自由度艏水平舵体现出明显的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 尾鳍 动力装置 潜航 | ||
【主权项】：
一种尾鳍动力装置潜航器，包括，潜航器主体（1），其特征在于：还包括尾鳍（2）、尾鳍动力装置（3）。
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