[发明专利]一种尾鳍动力装置潜航器无效
| 申请号： | 201210459856.6 | 申请日： | 2012-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN103803041A | 公开（公告）日： | 2014-05-21 |
| 发明（设计）人： | 王也 | 申请（专利权）人： | 上海市闵行区知识产权保护协会 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201199 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 尾鳍 动力装置 潜航 | ||
【权利要求书】：
1.一种尾鳍动力装置潜航器，包括，潜航器主体（1），其特征在于：还包括尾鳍（2）、尾鳍动力装置（3）。
2..根据权利要求1所述的潜航器，其特征在于：还包括胸鳍（4）、胸鳍动力装置（5）。
3.根据权利要求1所述的潜航器，其特征在于：所述的尾鳍（2）尾鳍有两个，对称布置在尾鳍动力装置（3）的两侧；。
4.根据权利要求1或2所述的潜航器，其特征在于：所述的胸鳍（4）有两个，对称布置胸鳍动力装置（5）的两侧。
5.根据权利要求1或2所述的潜航器，其特征在于：所述的胸鳍动力装置（5）有两个，对称的布置在潜航器主体（1）的两侧，主要有用于提供胸鳍（4）挥拍和旋转力和力矩的动力机构组成。
6.根据权利要求1或2所述的潜航器，其特征在于：胸鳍（4）做两自由度的运动，分别为挥拍和旋转，两种运动组合可以在平面内产生任意方向的推力矢量。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海市闵行区知识产权保护协会，未经上海市闵行区知识产权保护协会许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201210459856.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
