[发明专利]用于完整加工轴形工件的方法和机床

摘要

本发明涉及用于完整加工轴形工件(15)的方法和机床，该机床包括：机座(9)；第一夹紧装置(2)，其具有马达主轴(4)和尾座(6)，用以在顶尖(5)之间夹紧工件(15)；第二夹紧装置(3)，工件(15)能在该第二夹紧装置中被单侧夹紧；第一刀具夹(7)和第二刀具夹(8)，其带有加工用刀具(18)和用于运送该工件(15)的夹取装置(19,20,21)；用于工件(15)的送入站(16)和送出站(17)，其中，在该第一夹紧装置(2)中的工件(15)是利用第一和第二刀具夹(7,8)的刀具(18)来加工的，其中，该工件(15)能够利用该第一刀具夹(7)的夹取装置(20)从该送入站(16)被移动并置入到该第一夹紧装置(2)中，其中，该第二刀具夹(8)具有两个夹取装置(19,21)，用以同时拿取两个工件(15’,15”)。

主权项

一种在机床(1)上加工轴形工件(15)的方法，该机床包括：机座(9)；用于工件(15)的第一夹紧装置(2)和第二夹紧装置(3)；第一刀具夹(7)和第二刀具夹(8)；以及用于工件(15)的送入站(16)和送出站(17)，其中，所述刀具夹(7,8)装有加工用刀具(18)和用于运送工件(15)的夹取装置(19,20,21)，其中，所述刀具夹(7,8)能够在该机座(9)上在两个相互正交的方向上导向运动，其中，工件(15)在两个夹紧装置(2,3)之一中被半加工，并在这两个夹紧装置的另一个中被加工完成，其中，工件(15)被所述夹取装置(19,20,21)抓取以便工件装卸，并且工件(15)通过所述刀具夹(7,8)的移动而运动，并且其中，执行包括以下方法步骤的所述工件装卸：a)通过在该第二刀具夹(8)上的第一夹取装置(19)从该第一夹紧装置(2)中取出经过半加工的工件(15’)，并且同时通过在该第一刀具夹(7)上的第二夹取装置(20)从该送入站(16)取出未加工的工件(15)，b)将该未加工的工件(15)置入该第一夹紧装置(2)，c)从该第二夹紧装置(3)取出加工完成的工件(15”)，d)将该经过半加工的工件(15’)置入该第二夹紧装置(3)，e)将该加工完成的工件(15”)放下到该送出站(17)，其特征在于，方法步骤c)和方法步骤e)是利用第二刀具夹(8)上的第三夹取装置(21)来进行的。