[发明专利]用于完整加工轴形工件的方法和机床

权利要求书

1.一种在机床(1)上加工轴形工件(15)的方法，该机床包括：

机座(9)；

用于工件(15)的第一夹紧装置（2）和第二夹紧装置(3)；

第一刀具夹（7）和第二刀具夹(8)；以及

用于工件(15)的送入站(16)和送出站(17)，

其中，所述刀具夹(7,8)装有加工用刀具(18)和用于运送工件(15)的夹取装置(19,20,21)，

其中，所述刀具夹(7,8)能够在该机座(9)上在两个相互正交的方向上导向运动，

其中，工件(15)在两个夹紧装置(2,3)之一中被半加工，并在这两个夹紧装置的另一个中被加工完成，

其中，工件(15)被所述夹取装置(19,20,21)抓取以便工件装卸，并且工件(15)通过所述刀具夹(7,8)的移动而运动，并且

其中，执行包括以下方法步骤的所述工件装卸：

a)通过在该第二刀具夹(8)上的第一夹取装置(19)从该第一夹紧装置(2)中取出经过半加工的工件(15’)，并且同时通过在该第一刀具夹(7)上的第二夹取装置(20)从该送入站(16)取出未加工的工件(15)，

b)将该未加工的工件(15)置入该第一夹紧装置(2)，

c)从该第二夹紧装置(3)取出加工完成的工件(15”)，

d)将该经过半加工的工件(15’)置入该第二夹紧装置(3)，

e)将该加工完成的工件(15”)放下到该送出站(17)，

其特征在于，方法步骤c)和方法步骤e)是利用第二刀具夹(8)上的第三夹取装置(21)来进行的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在该第二夹紧装置(3)中的工件(15’)是从端面被加工的。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述工件(15)在其中一个所述夹紧装置(2,3)中在两端被夹紧并被四轴加工。

4.一种用于执行根据权利要求1至3之一所述的方法的机床，所述机床包括：

机座(9)；

第一夹紧装置(2)，其具有马达主轴(4)和尾座(6)，用以在顶尖(5)之间夹紧工件(15)；

第二夹紧装置(3)，工件(15)能在该第二夹紧装置中被单侧夹紧；

第一刀具夹(7)和第二刀具夹(8)，其带有加工用刀具(18)和用于运送工件(15)的夹取装置(19,20,21)；

用于工件(15)的送入站(16)和送出站(17)，

其中，在该第一夹紧装置(2)中的工件(15)是利用所述第一刀具夹（7）和第二刀具夹(8)的刀具(18)来加工的，

其中，该工件(15)能够利用该第一刀具夹(7)的夹取装置(20)从该送入站(16)被移动并置入到该第一夹紧装置(2)中，

其特征在于，

该第二刀具夹(8)具有两个夹取装置(19,21)，用以同时拿取两个工件(15’,15”)。

5.根据权利要求4所述的机床，其特征在于，能够利用所述夹取装置(21)把加工完成的工件(15”)从该第二夹紧装置(3)移动到该送出站(17)。

6.根据权利要求4或5所述的机床，其特征在于，能够利用所述夹取装置(19)把经过半加工的工件(15’)从该第一夹紧装置(2)移动至该第二夹紧装置(3)。

7.根据权利要求4至6之一所述的机床，其特征在于，

该刀具夹(7,8)能够通过竖向滑架(11,11’)在该机座(9)上的竖向导向机构(10)中移动，

水平滑架(14,14’)是在该竖向滑架(11,11’)的水平导向机构(13)上导向运动的，

该刀具夹(7,8)按照可绕竖向转动轴线(22)转动的方式支承在该水平滑架(14,14’)上。