[发明专利]一种利用传感器巡线的新型智能小车无效
申请号: | 201210454395.3 | 申请日: | 2012-11-13 |
公开(公告)号: | CN103019237A | 公开(公告)日: | 2013-04-03 |
发明(设计)人: | 王斌;张建伟;梁超;朱建行;吴凤娇 | 申请(专利权)人: | 王斌;张建伟;梁超;朱建行;吴凤娇 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 712100 陕西省西安市杨凌区渭惠*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 一种利用传感器巡线的新型智能小车,属于智能车设计及制作领域,适用于机器人游中国比赛。发明的小车由主控制板、巡线系统、测障系统、导轮系统、遮光系统、发声系统、驱动系统构成。巡线系统由灰度传感器及其附属结构组成,测障系统由红外光电传感器及其固定结构组成,导轮系统由四个大轮子和四个小轮子及其支架组成,遮光系统由遮光纸做成的遮光罩及其固定结构组成,发声系统由蜂鸣器组成,驱动系统包括电源、稳压模块和电机。与现有技术相比,本发明的优点在于:可实现对路径的准确巡线,具有跨越门槛功能,抵抗外界干扰能力强,稳定性好。 | ||
搜索关键词: | 一种 利用 传感器 新型 智能 小车 | ||
【主权项】:
一种利用传感器巡线的新型智能小车,包括主控制板、巡线系统、测障系统、导轮系统、遮光系统、发声系统和驱动系统,其特征在于:巡线系统由灰度传感器及其附属结构组成,测障系统由红外光电传感器及其固定结构组成,导轮系统由四个大轮子和四个小轮子及其支架组成,遮光系统由遮光纸做成的遮光罩及其固定结构组成,发声系统由蜂鸣器组成,驱动系统包括电源、稳压模块和电机。
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