[发明专利]一种利用传感器巡线的新型智能小车

权利要求书

1.一种利用传感器巡线的新型智能小车，包括主控制板、巡线系统、测障系统、导轮系统、遮光系统、发声系统和驱动系统，其特征在于：巡线系统由灰度传感器及其附属结构组成，测障系统由红外光电传感器及其固定结构组成，导轮系统由四个大轮子和四个小轮子及其支架组成，遮光系统由遮光纸做成的遮光罩及其固定结构组成，发声系统由蜂鸣器组成，驱动系统包括电源、稳压模块和电机。

2.根据权利要求1所述的利用传感器巡线的新型智能小车，其特征在于：所述的主控制板为AVRMage32机器人控制板。

3.根据权利要求1所述的利用传感器巡线的新型智能小车，其特征在于：所述的巡线系统由灰度传感器及其附属结构组成，通过主控制板的智能采光功能来实现小车的精确巡线。

4.根据权利要求1所述的利用传感器巡线的新型智能小车，其特征在于：所述的测障系统由红外光电传感器及其固定结构组成，测障系统需要对返回的距离进行调节，可由传感器上的调节旋钮实现，当传感器感应到所设定的距离范围时，由主控制板控制小车进行相应的操作。

5.所述的导轮系统由四个大轮子和四个小轮子及其支架组成。

6.根据权利要求1所述的利用传感器巡线的新型智能小车，其特征在于：所述的遮光系统由遮光纸做成的遮光罩及其固定结构组成，用遮光罩将外界的光与传感器隔离开来，即使外界的光线不断变化也不会对小车的巡线系统造成干扰。

7.根据权利要求1所述的利用传感器巡线的新型智能小车，其特征在于：所述的发声系统由蜂鸣器组成。

8.根据权利要求1所述的利用传感器巡线的新型智能小车，其特征在于：所述的驱动系统包括电源、稳压模块和电机，驱动系统中使用的电源为两节额定电压为7.4V的可充电动力性电池，稳压模块采用LM7812，电机的型号为OT-NST1228-450，通过主控板可实现对小车的智能驱动。