[发明专利]一种机械手有效
| 申请号： | 201210450764.1 | 申请日： | 2012-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN102922533A | 公开（公告）日： | 2013-02-13 |
| 发明（设计）人： | 庄德胜;庄德红 | 申请（专利权）人： | 庄德胜 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234 | 代理人： | 张志伟 |
| 地址： | 110044 辽宁省沈阳市大*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及抓取装置领域，具体为一种机械手。该机械手设有基座组件、滑块组件、连杆、推杆组件，滑块组件的滑块位于基座组件内的导向槽中，滑块组件通过滑块与基座组件的导向槽滑动配合，推杆组件与连杆的一端相连，连杆的另一端与滑块组件相连，推杆组件通过连接件与基座组件上的推杆孔座滑动配合。由于卡爪做平行的开合运动，所以相对于卡爪做旋转运动而言，其定位精度高。本发明实现了在推杆组件上作用较小的驱动力，就可在卡爪上产生非常大的夹紧力。本发明解决现有机械手不能满足标准要求的问题，具有结构简单，维护方便，定位精度高，承受负载大的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，其特征在于：该机械手设有基座组件、滑块组件、连杆、推杆组件，滑块组件的滑块位于基座组件内的导向槽中，滑块组件通过滑块与基座组件的导向槽滑动配合，推杆组件与连杆的一端相连，连杆的另一端与滑块组件相连，推杆组件通过连接件与基座组件上的推杆孔座滑动配合。
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