[发明专利]一种列车装载状态高清监控及超限检测方法

摘要

本发明涉及一种列车装载状态高清监控及超限检测方法，具体包括高清摄像机组进行实时监控，当感应列车到达，系统自动启动录像系统，线阵CCD摄像机实时扫描，分析出超限物体并报警，触发双目视觉立体测量相机对获取的列车图像进行双目视觉分析，特征提取、图像匹配并与列车限界轮廓比对，获取超限尺寸和超限级别，同时采用图像分析技术，智能识别棚车车门车窗开闭、篷布破损、货物偏移，对异常情况报警、并将异常情况存成高清图片，本发明采用高清视频实时监控列车，结合线阵CCD摄像机扫描检测，双目视觉立体测量相机三维立体测量列车轮廓，获取超限物体的三维坐标，既能做到实时超限报警，又能做到准确测量精确度达到毫米级的超限数据和超限级别。

主权项

一种列车装载状态高清监控及超限检测方法，其特征在于包括，通过机身旋转90度的高清摄像机组实时监控列车经过路段；当感应列车到达时，启动录像系统，记录高清摄像机组拍摄的列车影像；采用线阵CCD摄像机对列车进行扫描，使用线性LED灯作为背光光源，将实时图像与列车到达前采集的背景图片对比，同时加上滤波，若有超限物体挡住线性LED灯的背光光源，则输出报警信号，并根据线阵CCD摄像机标定参数计算出列车装载超限物体的宽和高；然后，触发双目视觉立体测量相机对列车进行扫描，将获取的每一对图像进行图像匹配，提取特征点，根据双目视觉立体测量相机的标定参数计算出特征点的三维坐标，获取列车装载超限物体超限尺寸和列车外围轮廓，将列车外围轮廓和货物装载超限界限图对比，根据预先设定的列车装载超限界限值确定超限级别；同时触发高清摄像机组抓拍监控视频图像，对图像预处理，统计灰度值，根据灰度跳跃值超过一定区域识别列车车门车窗打开、篷布破损的异常情况，并就异常情况发出报警，同时将异常情况图片存储，针对监控视频中列车顶部的图像，根据高清摄像机组与铁轨相对位置的标定，对列车车厢图片进行列车车厢轮廓和列车装载货物轮廓提取，通过列车车厢轮廓和列车装载货物轮廓对比判断列车装载货物是否偏移。