[发明专利]一种列车装载状态高清监控及超限检测方法

权利要求书

1.一种列车装载状态高清监控及超限检测方法，其特征在于包括，

通过机身旋转90度的高清摄像机组实时监控列车经过路段；

当感应列车到达时，启动录像系统，记录高清摄像机组拍摄的列车影像；

采用线阵CCD摄像机对列车进行扫描，使用线性LED灯作为背光光源，将实时图像与列车到达前采集的背景图片对比，同时加上滤波，若有超限物体挡住线性LED灯的背光光源，则输出报警信号，并根据线阵CCD摄像机标定参数计算出列车装载超限物体的宽和高；

然后，触发双目视觉立体测量相机对列车进行扫描，将获取的每一对图像进行图像匹配，提取特征点，根据双目视觉立体测量相机的标定参数计算出特征点的三维坐标，获取列车装载超限物体超限尺寸和列车外围轮廓，将列车外围轮廓和货物装载超限界限图对比，根据预先设定的列车装载超限界限值确定超限级别；

同时触发高清摄像机组抓拍监控视频图像，对图像预处理，统计灰度值，根据灰度跳跃值超过一定区域识别列车车门车窗打开、篷布破损的异常情况，并就异常情况发出报警，同时将异常情况图片存储，针对监控视频中列车顶部的图像，根据高清摄像机组与铁轨相对位置的标定，对列车车厢图片进行列车车厢轮廓和列车装载货物轮廓提取，通过列车车厢轮廓和列车装载货物轮廓对比判断列车装载货物是否偏移。

2.根据权利要求1所述一种列车装载状态高清监控及超限检测方法，其特征在于，所述高清摄像机组采用同步摄像机的LED频闪补光技术，实时监控列车顶部图像、两侧图像，所述两侧图像为高清摄像机组正对列车拍摄获取。

3.根据权利要求1所述一种列车装载状态高清监控及超限检测方法，其特征在于，还包括对列车计轴计辆，通过对列车车厢分节处图像特征分析，获取列车分节信息和列车行驶方向信息，获取列车行驶状态，对行驶的列车同时开启射频功放来识别车号标签，同时根据计轴计辆信息、列车行驶状态信息、车号标签以及列车分节信息，将监控视频存成图片打包存档。

4.根据权利要求1所述一种列车装载状态高清监控及超限检测方法，其特征在于，所述通过机身旋转90度的高清摄像机组实时监控列车经过路段的步骤包括，

调节监控视频缓放等级，实时查看行驶车速过快的列车装载状态；

在同一局域网内通过网页现场实时监控列车通过视频；

根据列车行驶速度，分节将列车监控视频打包成图片储存；

通过对列车图片进行灰度值均值分析，获取环境照度条件，采用智能曝光调节算法远程修改高清摄像机组参数。

5.根据权利要求3所述一种列车装载状态高清监控及超限检测方法，其特征在于，所述双目视觉立体测量相机采用双目视觉分析法，根据开启射频功效识别的车号标签，获取列车型号，根据列车型号和图像匹配得到特征匹配点，根据线阵CCD摄像机扫描出的列车装载超限物体信息，筛选无用点，对权重比较大的匹配点进行重点分析。