[发明专利]扫地机器人的控制方法无效
| 申请号： | 201210424699.5 | 申请日： | 2012-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN103251358A | 公开（公告）日： | 2013-08-21 |
| 发明（设计）人： | 滕有为;洪士哲;冷耀世 | 申请（专利权）人： | 恩斯迈电子（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 史新宏 |
| 地址： | 518108 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明的一实施例提供一种扫地机器人的控制方法，适用于一扫地机器人。该方法包括：根据至少三个的一虚拟墙、一充电站、一墙壁或一障碍物形成一清洁区域；该扫地机器人自一第一位置沿着该清洁区域的外围开始移动；当该扫地机器人回到该第一位置时，记录一第一清洁路径；将该扫地机器人移动到一第二位置，并根据该第一清洁路径规划一第二清洁路径；该扫地机器人沿该第二清洁路径移动。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种扫地机器人的控制方法，适用于一扫地机器人，包括：根据至少三个的一虚拟墙、一充电站、一墙壁或一障碍物形成一清洁区域；该扫地机器人自一第一位置沿着该清洁区域的外围开始移动；当该扫地机器人回到该第一位置时，记录一第一清洁路径；将该扫地机器人移动到一第二位置，并根据该第一清洁路径规划一第二清洁路径；以及该扫地机器人沿该第二清洁路径移动。
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