[发明专利]弯管冷挤压加工自动加料卸料装置

摘要

本发明公开了一种弯管冷挤压加工自动加料卸料装置，包括加料装置（1）、冷挤压机床（2）、卸料装置（3）、传送带（4）和信号检测装置。加料装置（1）将直钢管间歇地送入冷挤压机床（2）下模（14）；卸料装置（3）将完成冷挤压的弯管从冷挤压机床（2）下模（14）取出并放入传送带（4）；信号检测装置用于监测直钢管和弯管位置。本发明机构简单，操作灵活，能实现冷挤压过程中对直钢管自动加料和对完成冷挤压弯管自动卸料；自动化程度高，红外探测装置的应用提高了输送过程中钢管行程的精度；提高了工作效率并且大大节约劳动力资源；可直接用于现有的弯管冷挤压成型机床上，无需对现有机床进行改动，具有投资少，见效快的优点。

主权项

一种弯管冷挤压加工自动加料卸料装置，包括冷挤压机床（2）及冷挤压机床（2）上设置的带有凹槽（15）的上模（16）和下模（14），其特征是，设有传送带（4）、用于将直钢管间歇地送入冷挤压机床（2）下模（14）的加料装置（1）、用于将完成冷挤压的弯管从冷挤压机床（2）下模取出并放入传送带（4）的卸料装置（3）和用于监测直钢管和弯管位置的信号检测装置；加料装置（1）与卸料装置（3）分别位于冷挤压机床（2）的两侧，传送带（4）与卸料装置（3）相邻设置；所述加料装置（1）包括机架及安装在机架上的电动机（7）、旋转叶片（12）、单向轴承（9）、齿轮齿条传动机构（13）、齿轮副（8）、滑动台架（10）和固定台架（5）；滑动台架（10）与固定台架（5）平行且与地面倾斜设置，滑动台架（10）设置在固定台架（5）的右下方，滑动台架（10）底部设有滑轨（11）；旋转叶片（12）通过单向轴承（9）设置于滑动台架（10）和固定台架（5）之间；电动机（7）通过齿轮副（8）驱动连接旋转叶片（12），电动机（7）通过齿轮齿条传动机构（13）驱动连接滑动台架（10），所述电动机（7）为正反转电机；所述卸料装置包括机架及安装在机架上的电动机（26）、齿轮传动机构（25）、卸料液压缸（18）、夹紧手臂（21）、夹紧液压缸（22）、传动轴和深沟球轴承（24）；传动轴通过深沟球轴承（24）安装直立在机架上，电动机（26）通过齿轮传动机构（25）与传动轴驱动连接，传动轴上端设有卸料杆件（20），卸料杆件（20）高于所述冷挤压机床（2）下模（14）的面，卸料液压缸（18）铰接在卸料杆件（20）下面的传动轴上，卸料液压缸（18）的活塞杆（17）低于所述冷挤压机床（2）下模（14）的面，夹紧液压缸（22）安装在传动轴上，夹紧液压缸（22）的活塞杆（23）连接夹紧手臂（21）。