[发明专利]一种割草机器人定位控制方法及使用该方法的系统

摘要

本发明涉及一种割草机器人定位控制方法及使用该方法的系统。系统包括电子篱笆线1、割草机器人2、传感器3、信号发生部4、传感信号处理部及电路控制部。方法包括：步骤一：开机；步骤二：采集位置信号，判断割草机器人所在位置，在工作区域内进行步骤四，否则进行步骤三；步骤三：割草机器人直接停机；步骤四：割草机器人正常工作，采集位置信号，在工作区域内继续重复进行步骤四，否则进行步骤五；步骤五：计算割草机器人偏离工作区域的距离，如大于距离设定值，割草机器人停机，否则，进行返回操作控制割草机器人返回工作区域，并继续步骤四。本发明能正确识别割草机器人所处位置，有效控制割草机器人在电子篱笆封闭圈区域内安全可靠地工作。

主权项

一种割草机器人定位控制方法，包括：步骤一：开机；步骤二：采集位置信号，判断割草机器人所在位置，既判断割草机器人是否位于工作区域内，在工作区域内进行步骤四，不在工作区域内进行步骤三；步骤三：割草机器人直接停机；步骤四：割草机器人正常工作，采集位置信号，判断割草机器人所在位置，既判断割草机器人是否位于工作区域内，在工作区域内继续重复进行步骤四，不在工作区域内进行步骤五；步骤五：计算割草机器人偏离工作区域的距离，如所述偏离距离大于距离设定值，割草机器人停机，否则，进行返回操作控制割草机器人返回工作区域，并继续步骤四。