[发明专利]一种实景空间信息获取系统

摘要

本发明涉及空间信息领域，特别是一种基于高精度全球定位系统和惯性测量装置定位定向、激光扫描和数码成像技术的实景空间信息获取系统。本发明的实景空间信息获取系统由激光扫描仪(1)、高速数码成像设备(2)、GPS接收器(3)、IMU惯导装置(4)、工业计算机(5)和供电装置(6)六个部分组成，将先进的全球定位技术和惯性导航技术融入到空间信息采集领域，综合利用高精度激光扫描仪和高速数码成像系统，不仅能得到目标地物的三维点云，同时还有与其匹配的实景影像，其数据成果不仅能用于工程建设和测绘目的，还为数字信息化建设提供了丰富可靠的数据来源。

主权项

一种实景空间信息获取系统，由激光扫描仪(1)、高速数码成像设备(2)、GPS接收器(3)、IMU惯导装置(4)、工业计算机(5)和供电装置(6)六个部分组成，其特征在于：在移动过程中，由激光扫描仪(1)发射激光束并接收由自然物反射回的激光脉冲，由高速数码成像设备(2)拍摄目标地物的影像，由GPS接收器(3)和IMU惯性导航装置(4)获取运动中每个时刻的定位定向数据，以上数据都通过电缆存储到工业计算机(5)，通过数据处理软件进行解算，得到具有高精度匹配关系的三维点云和大地定向实景影像数据。