[发明专利]一种实景空间信息获取系统

权利要求书

1.一种实景空间信息获取系统，由激光扫描仪(1)、高速数码成像设备(2)、GPS接收器(3)、IMU惯导装置(4)、工业计算机(5)和供电装置(6)六个部分组成，其特征在于：在移动过程中，由激光扫描仪(1)发射激光束并接收由自然物反射回的激光脉冲，由高速数码成像设备(2)拍摄目标地物的影像，由GPS接收器(3)和IMU惯性导航装置(4)获取运动中每个时刻的定位定向数据，以上数据都通过电缆存储到工业计算机(5)，通过数据处理软件进行解算，得到具有高精度匹配关系的三维点云和大地定向实景影像数据。

2.根据权利要求1所述的一种实景空间信息获取系统，其特征在于：所述激光扫描仪(1)的测量频率大于50万点/秒，测距精度小于1毫米。

3.根据权利要求1所述的一种实景空间信息获取系统，其特征在于：所述高速数码成像设备(2)由一个或多个高速数码相机组成，相机间具有固定的几何关系，能在1秒内获取多张数码影像。

4.根据权利要求1或3所述的一种实景空间信息获取系统，其特征在于：所述高速数码成像设备(2)由一个或多个红外相机组成。

5.根据权利要求1、2或3所述的一种实景空间信息获取系统，其特征在于：所述高速数码成像设备(2)、IMU惯导装置(4)和激光扫描仪(1)之间相互的位置关系固定。

6.根据权利要求1所述的一种实景空间信息获取系统，其特征在于：获取的数据包括实景影像数据、激光点云数据和定位定向数据。

7.根据权利要求3所述的一种实景空间信息获取系统，其特征在于：通过由多个高速数码相机组成的高速数码成像设备(2)获取目标地物的多角度影像，冗余影像数据用于提高数据精度。

8.根据权利要求1、2或3所述的一种实景空间信息获取系统，其特征在于：点云数据精度达毫米级。