[发明专利]一种有电子差速功能的双电机控制器

摘要

本发明公开了一种有电子差速功能的双电机控制器，它包括集成电子差速模块的主控制芯片、两组驱动电机控制芯片、两组旋转变压器解码芯片、两组控制电机运行的功率驱动模块、电容组、角度解码调理电路、两个内置有旋转变压器的永磁电机和主动力电池组，主控制芯片处理收到的信号后经电子差速运算模块运算将左、右驱动轮控制信号传递到各轮对应的驱动电机控制芯片中。驱动电机控制芯片接收相应旋转变压器解码芯片返回的驱动电机位置值、速度值等信息，结合主控制芯片提供的信息进行综合处理后输出波形至相应的功率驱动模块通过驱动电机实现车轮的运行。本发明的优点在于，驱动效率高、体积小、布置安装方便和可进行主动差速。

主权项

一种有电子差速功能的双电机控制器，其特征在于：它包括集成电子差速模块的主控制芯片、两组驱动电机控制芯片、两组旋转变压器解码芯片、两组控制电机运行的功率驱动模块、电容组、角度解码调理电路、两个内置有旋转变压器的永磁电机和主动力电池组，永磁电机中的旋转变压器通过信号线与旋转变压器解码芯片连接，旋转变压器解码芯片通过通讯线路与驱动电机控制芯片连接，驱动电机控制芯片通过通讯线路与主控制芯片连接，角度解码调理电路通过通讯线路与主控制芯片连接，主控制芯片通过总线与外部控制系统连接，每组功率驱动模块包括功率器件组和驱动电路板，两组功率器件组与电容组并联，功率器件组的输入端与主动力电池组电性连接，功率器件组的输出端与永磁电机的三相电连接，驱动电路板通过通讯线路与功率器件组和驱动电机控制芯片连接。