[发明专利]一种有电子差速功能的双电机控制器

权利要求书

1.一种有电子差速功能的双电机控制器，其特征在于：它包括集成电子差速模块的主控制芯片、两组驱动电机控制芯片、两组旋转变压器解码芯片、两组控制电机运行的功率驱动模块、电容组、角度解码调理电路、两个内置有旋转变压器的永磁电机和主动力电池组，永磁电机中的旋转变压器通过信号线与旋转变压器解码芯片连接，旋转变压器解码芯片通过通讯线路与驱动电机控制芯片连接，驱动电机控制芯片通过通讯线路与主控制芯片连接，角度解码调理电路通过通讯线路与主控制芯片连接，主控制芯片通过总线与外部控制系统连接，每组功率驱动模块包括功率器件组和驱动电路板，两组功率器件组与电容组并联，功率器件组的输入端与主动力电池组电性连接，功率器件组的输出端与永磁电机的三相电连接，驱动电路板通过通讯线路与功率器件组和驱动电机控制芯片连接。

2.根据权利要求1所述的一种有电子差速功能的双电机控制器，其特征在于：所述的总线为RS232总线、RS485总线或CAN总线。

3.根据权利要求1所述的一种有电子差速功能的双电机控制器，其特征在于：所述的功率器件组包括六个主功率器件，六个主功率器件中每两个串联成一组，三组主功率器件并联后的输入端与主动力电池组电性连接，三组主功率器件的输出端分别与永磁电机的三相电连接，三组主功率器件的输出端分别与所述的三个驱动电路板连接。

4.根据权利要求3所述的一种有电子差速功能的双电机控制器，其特征在于：所述的主功率器件为IGBT晶闸管或MOS门控晶闸管。