[发明专利]冲压生产线两轴机械手及其工作过程

摘要

本发明涉及冲压生产线两轴机械手及其工作过程。包括机架、Y轴传动机构、X轴传动机构、端拾器及控制系统组成，Y轴伺服电机固设于机架的上方，经联轴节与滚珠丝杆相连，滚珠螺母固设于滑动平台上，滑动平台两侧设有Y轴导向装置；X轴伺服电机设置在固定支架中部，固定支架内壁两侧设有导向装置，横杆可水平移动设置在导向装置内；横杆两端下方分别设置有端拾器。本发明传动路径短，传动刚度高；两种不同横杆结构分别适合于高速轻载和低速重载不同工况；设置有缓冲台结构可使两端拾器同时作业，工作效率高。

主权项

冲压生产线两轴机械手，其特征在于，包括机架、 X轴传动机构、Y轴传动机构、端拾器及控制系统组成；所述X轴传动机构，包括X轴伺服电机、固定支架、X轴传动装置、横杆和X轴导向装置组成，X轴伺服电机设置在固定支架中部，固定支架内壁两侧设有X轴导向装置，X轴传动装置与X轴伺服电机联接，横杆在X轴导向装置约束下经X轴传动装置驱动做水平运动；所述Y轴传动机构，包括Y轴伺服电机、滚珠丝杆螺母副、滑动平台和Y轴导向装置，Y轴伺服电机固设于机架的上方，经联轴节与滚珠丝杆相连，滚珠螺母固设于滑动平台上，滑动平台两侧设有Y轴导向装置；Y轴传动机构与X轴传动机构经滑动平台与固定支架的固联实现两者之间上下联接；横杆两端下方各自设置一只端拾器。