[发明专利]多角度贴标签的机械手无效
申请号: | 201210395669.6 | 申请日: | 2012-10-18 |
公开(公告)号: | CN102991790A | 公开(公告)日: | 2013-03-27 |
发明(设计)人: | 任伟 | 申请(专利权)人: | 苏州一致电子制程有限公司;任伟 |
主分类号: | B65C9/26 | 分类号: | B65C9/26 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种多角度贴标签的机械手,其特征是,包括电机、转动轴,所述电机的输出轴与所述转动轴之间通过带传动连接,转动轴的底部固定连接一可吸附标签的吸附装置。本发明的多角度贴标签的机械手,不受进标签的方向限制,吸附装置取标签后可以根据所贴标签要求的角度,由电机驱动带动吸附装置旋转任意角度,随时调整所贴标签的角度,调节方便灵活,使机械手更具适应性与灵活性,适应不同装置对所贴标签的角度要求。 | ||
搜索关键词: | 角度 贴标签 机械手 | ||
【主权项】:
一种多角度贴标签的机械手,其特征是,包括电机、转动轴,所述电机的输出轴与所述转动轴之间通过带传动连接,转动轴的底部固定连接一可吸附标签的吸附装置。
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