[发明专利]多角度贴标签的机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种多角度贴标签的机械手，属于机械技术领域。

背景技术

许多装置上都贴有标签，用于对装置进行标识，便于通过标签扫描、检验、分类、存储、物流运输等。依靠人工贴标签，所贴标签位置、平整度难以保证，影响对其扫描等识别，贴标签效率低。

为了实现自动贴标签，目前有越来越多的贴标签机械手得到应用，通常的贴标签机械手位置设定以后，所贴标签的方向也固定了，而实际应用中，不同的装置对标签的方向经常有不同的要求，因而，贴标签机械手无法根据所贴标签要求的角度进行随时调整，缺乏适应性与灵活性，显示了机械手的局限性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种多角度贴标签的机械手，可以根据所贴标签要求的角度随时进行调整，方便灵活。

为解决上述技术问题，本发明提供一种多角度贴标签的机械手，其特征是，包括电机、转动轴，所述电机的输出轴与所述转动轴之间通过带传动连接，转动轴的底部固定连接一可吸附标签的吸附装置。

所述吸附装置上设置有气孔，通过气孔真空吸附标签，将标签吸附于所述吸附装置的底平面上。

所述电机固定于一安装板上，所述转动轴可转动的设置于一支架上，所述支架也固定于所述安装板上。

所述转动轴通过轴承可转动地设置于所述支架。

所述安装板连接一驱动装置，并由该驱动装置驱动进行运动。

本发明所达到的有益效果：

本发明的多角度贴标签的机械手，不受进标签的方向限制，吸附装置取标签后可以根据所贴标签要求的角度，由电机驱动带动吸附装置旋转任意角度，随时调整所贴标签的角度，调节方便灵活，使机械手更具适应性与灵活性，适应不同装置对所贴标签的角度要求。

附图说明

图1是本发明的多角度贴标签的机械手示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1所示，本发明的多角度贴标签的机械手包括电机1、转动轴2，电机1的输出轴与转动轴2之间通过带3传动连接。转动轴2的底部连接吸附装置4，吸附装置4上设置有气孔，通过真空吸附将标签吸附于吸附装置4的底平面41上。电机1固定于一安装板5上，转动轴通过轴承可转动的设置于支架6上，支架6也固定于安装板5上。

当吸附装置4吸附标签后，根据所贴标签的方向，由电机的转动通过带3传动带动转动轴2转动相应的角度，转动轴2转动时带动其底部的吸附装置4同时转动相应的角度，将标签调整到需要的方向，然后，由驱动装置驱动安装板，实现机械手的移动，机械手移动至合适位置后将已调整好方向的标签贴于装置上。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。