[发明专利]高位截瘫肩动力迈步行走辅具用的关节自锁辅助行走装置

摘要

高位截瘫肩动力迈步行走辅具用的关节自锁辅助行走装置属于高位截瘫患者关节辅助行走技术领域，其特征在于，共同约束在一个环锁内的人工辅具膝关节和一个为其提供一个受患者肩动力迈步控制的活动关节组成，该活动关节包括受肩动力牵引线控制的为所述辅具关节提供屈膝力的L型片和供给提升力的锁舌以及为所述锁舌提供夹层式倒梯形自锁导轨共同构成，所述锁舌通过固定在内侧导轨上的复位弹簧自动复位，所述活动关节还包括一个用环锁和该内侧导轨共同构成的人工关节，所述活动关节和原来的人工辅具膝关节同轴，处于同一水平方向以保证两者同步，这种新型的高位截瘫患者用的人工自锁式辅具关节能使患者在平地和不平路面上自主行走，甚至具有上台阶的能力。

主权项

高位截瘫肩动力迈步行走辅具用的关节自锁辅助行走装置，含有一个人工辅具膝关节，其特征在于，还含有一个与所述人工辅具膝关节中的辅具关节处于同一个水平方向且位于所述人工辅助膝关节中的上铝合金枝条外侧面上的受肩动力迈步控制的活动关节，所述辅助关节和活动关节的上方部位有一个用横向螺钉把所述上铝合金枝条和活动关节固定套接在一起的锁套，其中：所述活动关节，包括：套在患者肩上的从肩带引出的两条肩动力牵引线，在患者迈步时控制的L形片和锁舌、夹层式导轨、环锁和夹层片，其中：夹层式导轨，包括：内侧导轨，外侧导轨和套有滚动圆环的多个螺柱，其中：内侧导轨，内侧紧贴在辅具关节下端的外侧面上，所述内侧导轨的纵向长度大于外侧导轨，所述内侧导轨下端与所述人工辅助膝关节的下铝合金枝条的外侧面用螺钉连接，中间有块所述的夹层片；外侧导轨，位于所述内侧导轨的外侧，纵向两侧有二排用于连接所述内侧导轨和外侧导轨的多个所述的螺柱，在所述内侧导轨的外侧面和外侧导轨的内侧面间形成一个夹层，在所述夹层内的每个螺柱上外套有一个起滚动轴承作用的圆环，在所述两排滚动的圆环之间的夹层内形成一条倒梯形的滚动式导轨，上宽下窄地向下倾斜，使锁舌自锁，环锁，内侧面沿纵向紧贴在所述辅具关节上端的外侧面上，所述环锁下端呈圆形嵌入在所述内侧导轨上端的开口的圆形槽内，作沿圆周方向的滑动，滑动的角度取决于圆形槽开口处的弧度，锁舌，下端呈倒梯形，插入所述倒梯形滚动式导轨内，下端的头部伸出所述外侧导轨外，连接着一个固定在所述内侧导轨外侧面上的复位弹簧，所述锁舌上端的头部开有一个穿入第一条所述肩动力牵引线的线孔，且伸出所述环锁外，在肩动力作用下，使所述的锁舌能在所述环锁的约束下在所述倒梯形滚动式导轨内上下滑动，给所述人工辅助膝关节中的下铝合金枝条提供一个向上的提升力，Ｌ形片，位于所述辅具关节上方且被螺钉把所述Ｌ形片向上的垂直部分连接在所述上铝合金枝条外侧面和所述锁舌的内侧面之间，所述Ｌ形片的水平部分向行走方向伸出、端部开有一个穿入第二条所述肩动力牵引线的线孔，在所述肩动力作用下，带动所述上铝合金枝条下端在所处的下铝合金枝条的开口圆形槽内作小幅度转动，产生一个向前屈膝力，从而在所述提升力共同作用下实现辅助行走。