[发明专利]高位截瘫肩动力迈步行走辅具用的关节自锁辅助行走装置

说明书

技术领域

高位截瘫肩动力迈步行走辅具用的关节自锁辅助行走装置，是属于高位截瘫患者关节辅助行走技术领域，是一种在完全性高位截瘫患者行走辅具的基础上，以耸肩为源动力动力屈曲髋、膝关节抬高下肢，完成迈步和自主行走的装置。通过关节自锁系统在下肢下落时将髋、膝关节锁定于伸直状态，通过刚性辅具支条支撑身体的重量并保持站立姿势。综合作用的结果，使之具有主动行走能力。

背景技术

完全性高位截瘫是各种原因的颈髓损伤所致的肢体运动、感觉及植物神经功能的完全丧失，从对患者生活质量影响的程度而言，当属运动功能完全丧失最为严重。患者常有不同平面以下的躯干及肢体的肌肉瘫痪，导致无法站立和行走。。现有的完全性截瘫患者使用的行走辅具，是由固定患者部分躯干的腰围和起支撑及连接作用的铝合金刚性支条组成，为穿戴方便，设置有可活动的人工辅具髋、膝关节，穿戴后由他人使患者站立并锁死髋、膝关节，使患者在使用其他辅助设施（如平衡杠、双拐等）的情况下，能够保持站立状态。而后，通过重心转移与摇摆训练，在平衡杠和双拐等器械的辅助下，通过晃动躯干甩动下肢向前。由于无法屈髋、屈膝而不能抬高下肢，仅能在水平光滑的地面上十分困难的移动。因此，高位截瘫患者应用的行走辅具，实际上并不能使患者真正行走。国外报道的自动化高位截瘫行走装置，虽可实现被动行走（设备带着人行走），但也不是真正意义上的行走，但该装置造价昂贵，一般需要15万美元左右，一般家庭难以承受。但目前为主，国内外未见用自身动力的纯机械装置，使完全性高位截瘫患者自动行走的报道。

发明内容

本发明的目的在于：研制一种以耸肩为动力、纯机械、能够实现完全性高位截瘫患者在平整和不平整的表面上辅助自主行走的装置。

高位截瘫肩动力迈步行走辅具用的关节自锁辅助行走装置，含有一个人工辅具膝关节，由内侧面与固定患者部分躯干的腰围相连的上铝合金支条、内侧面与所述高位截瘫肩动力迈步行走辅具下侧相连的下铝合金支条以及辅具关节共同构成，所述上铝合金支条下端呈园形嵌入所述下铝合金支条上端的圆形开口孔内，所述辅具关节的上端有一个开口槽所述上铝合金支条通过所述开口槽把园形下端导入所述下铝合金支条上端的圆形开口槽内，所述辅具关节上端与所述上铝合金支条下端铆接，所述辅具关节的下端与插入所述园形开口槽内的所述上铝合金支条的呈圆形的下端用销钉轴转动连接，其特征在于：还含有一个与所述人工辅具膝关节中的辅具关节处于同一个水平方向且位于所述人工辅助膝关节中的上铝合金枝条外侧面上的受肩动力迈步控制的活动关节，所述辅助关节和活动关节的上方部位有一个用横向螺钉把所述上铝合金枝条和活动关节固定套接在一起的锁套，其中：所述活动关节，包括：受套在患者肩上的从肩带引出的肩动力牵引线，在患者迈步时控制的L形片和锁舌、夹层式导轨、环锁和夹层片。其中：夹层式导轨，包括：内侧导轨，外侧导轨和套有滚动轴承的多个螺柱。其中：内侧导轨，内侧紧贴在辅具关节下端的外侧面上，所述内侧导轨的纵向长度大于外侧导轨，所述内侧导轨下端与所述人工辅助膝关节的下铝合金枝条的外侧面用嵌入式螺钉连接，中间有块所述的夹层片；外侧导轨，位于所述内侧导轨的外侧，纵向两侧有二排用于连接所述内侧导轨和外侧导轨的多个所述的螺柱，在所述内侧导轨的外侧面和外侧导轨的内侧面间形成一个夹层，在所述夹层内的每个螺柱上外套有一个起滚动作用的套式轴承，在所述两排套式轴承之间的夹层内形成一条倒梯形的滚动式导轨，上宽下窄地向下倾斜，使锁舌自锁。环锁：内侧面沿纵向紧贴在所述辅具关节上端的外侧面上，所述环锁下端呈圆形嵌入，在所述内侧导轨上端的开口圆形槽内，作沿圆周方向的滑动，滑动的角度取决于圆形槽开口处的弧度。锁舌：下端呈倒梯形，插入所述倒梯形滚动式导锁内，下端的头部伸出所述外侧导轨外，连接着一个固定在所述内侧导轨外侧面上的复位弹簧，所述锁舌上端的头部开有一个穿入所述肩动力牵引线的线孔，且伸出所述环锁外，在肩动力作用下，使所述的锁舌能在所述环锁的约束下在所述倒梯形滚动式导轨内上下滑动，向上滑动时，锁舌与夹层式导轨上端间隙增大，环锁打开，允许人工膝关节屈曲，反之，锁舌向上滑动时，锁舌与夹层式导轨上端间隙缩小，环锁锁死，人工膝关节锁死。Ｌ形片：位于所述辅具关节上方且被螺钉把所述Ｌ形片向上的垂直部分连接在所述上铝合金枝条外侧面和所述锁舌的内侧面之间，所述Ｌ形片的水平部分向行走方向伸出、顶端部开有一个穿入第二条所述肩动力牵引线的线孔。在所述肩动力作用下，带动所述上铝合金枝条下端在所处的下铝合金枝条的开口圆形槽内作小幅度转动，产生一个向前屈膝并带动屈髋的力，从而在所述提升力共同作用下实现辅助抬腿迈步样行走。