[发明专利]一种基于CAN总线的线控ABS制动系统、控制方法

摘要

本发明提供一种基于CAN总线的线控ABS制动系统、控制方法，属于汽车线控技术领域，可解决现有基于液压传能的车辆制动系统采用逻辑门限值控制算法的控制方式存在控制逻辑复杂、调试困难、控制不稳定、车型兼容性不好，且液压油泄露对环境的污染等问题，提供了一种基于CAN总线的线控ABS制动系统的控制方法。本发明针对ABS系统工况的多变及轮胎的非线性，采用模糊控制方法，不需要对控制对象建立精确数学模型，且响应速度快，超调量小，具有较好的鲁棒性和灵活性。同时针对模糊控制方法存在的消除系统稳态误差的性能比较差的确定，进一步结合PID控制达到较高的控制精度。

主权项

一种基于CAN总线的线控ABS制动系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S0，将模糊控制系统的系统输入滑移率误差和滑移率误差变化率映射到其相应的输入论域，进行模糊量化，获得模糊输入量；将模糊控制系统的系统输出电机的电压值映射到其相应的输出论域，进行模糊量化，获得模糊输出量；S1，对所述的模糊输入量进行模糊规则推理，得到对应模糊控制输出量；S2，将所述的模糊控制输出量模糊判决为精确控制输出量；S3，将所述的精确控制输出量转换为电机的目标电流值，通过CAN总线发送给PID控制器，用于控制制动执行机构。