[发明专利]一种基于CAN总线的线控ABS制动系统、控制方法有效
| 申请号： | 201210392639.X | 申请日： | 2012-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN102862559A | 公开（公告）日： | 2013-01-09 |
| 发明（设计）人： | 张世兵;王陆林;高国兴 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/176 | 分类号： | B60T8/176;B60R16/02 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 罗建民;邓伯英 |
| 地址： | 241006 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 can 总线 abs 制动 系统 控制 方法 | ||
1.一种基于CAN总线的线控ABS制动系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S0，将模糊控制系统的系统输入滑移率误差和滑移率误差变化率映射到其相应的输入论域，进行模糊量化，获得模糊输入量；将模糊控制系统的系统输出电机的电压值映射到其相应的输出论域，进行模糊量化，获得模糊输出量；
S1，对所述的模糊输入量进行模糊规则推理，得到对应模糊控制输出量；
S2，将所述的模糊控制输出量模糊判决为精确控制输出量；
S3，将所述的精确控制输出量转换为电机的目标电流值，通过CAN总线发送给PID控制器，用于控制制动执行机构。
2.根据权利要求1所述的基于CAN总线的线控ABS制动系统的控制方法，其特征在于，所述的控制制动执行机构为：
通过电流环PID控制器调节制动电机的电流进行控制。
3.根据权利要求1所述的基于CAN总线的线控ABS制动系统的控制方法，其特征在于，在所述的模糊量化中，所述的模糊输入量和所述的模糊输出量是通过各自的隶属函数转化的，所述的隶属函数为均三角函数，所述的三角隶属函数的变量等级均为5级。
4.根据权利要求1所述的基于CAN总线的线控ABS制动系统的控制方法，其特征在于，所述的模糊规则推理所用的模糊规则库是基于多输入单输出模糊逻辑系统建立的，其规则为：
式中，Rj表示第j条模糊规则；j=1，2，…，k是模糊规则数；
是多输入单输出模糊逻辑系统的输入；是多输入单输出模糊逻辑系统的输出；和Bj是在各自论域上定义的模糊语言值。
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