[发明专利]一种球形小型无人驾驶飞行器

摘要

本发明提供了一种球形小型无人驾驶飞行器，机身由若干根半圆形支撑框架构成，各个框架的首尾分别固连于纵轴两端，四片舵面在与纵轴垂直的平面上相互垂直分布；螺旋桨位于纵轴的顶端，摆线桨位于飞行器纵轴的后端；电源系统为摆线桨、动力装置和舵面供电；控制系统接收遥控信号，控制摆线桨、动力装置和舵面，实现飞行姿态的调整。本发明重量轻结构强，有一定的弹性，能够减少碰撞对飞行器损坏。另外，本发明有效迎风面积小，透风性好，抗风能力强。

主权项

一种球形小型无人驾驶飞行器，包括机身、舵面、摆线桨、动力装置、电源系统和控制系统，其特征在于：所述的机身由若干根半圆形支撑框架构成，各个框架的首尾分别固连于一点，首端固连点和尾端固连点之间形成飞行器的纵轴；所述的舵面共四片，在与纵轴垂直的平面上相互垂直分布；所述的动力装置采用螺旋桨，位于飞行器纵轴的顶端，介于首端固连点和舵面之间；所述的摆线桨位于飞行器纵轴的后端，介于尾端固连点和舵面之间；摆线桨的转动轴线与相对两片舵面的展向与摆线桨垂直，与另两片舵面的展向平行；所述的电源系统为摆线桨、动力装置和舵面供电；所述的控制系统接收遥控信号，控制摆线桨、动力装置和舵面，实现飞行姿态的调整。