[发明专利]一种球形小型无人驾驶飞行器

权利要求书

1.一种球形小型无人驾驶飞行器，包括机身、舵面、摆线桨、动力装置、电源系统和控制系统，其特征在于：所述的机身由若干根半圆形支撑框架构成，各个框架的首尾分别固连于一点，首端固连点和尾端固连点之间形成飞行器的纵轴；所述的舵面共四片，在与纵轴垂直的平面上相互垂直分布；所述的动力装置采用螺旋桨，位于飞行器纵轴的顶端，介于首端固连点和舵面之间；所述的摆线桨位于飞行器纵轴的后端，介于尾端固连点和舵面之间；摆线桨的转动轴线与相对两片舵面的展向与摆线桨垂直，与另两片舵面的展向平行；所述的电源系统为摆线桨、动力装置和舵面供电；所述的控制系统接收遥控信号，控制摆线桨、动力装置和舵面，实现飞行姿态的调整。

2.根据权利要求1所述的球形小型无人驾驶飞行器，其特征在于：所述的机身由八根截面为椭圆形的支撑框架纵向首尾连接组合而成，各个支撑框架之间的夹角都是45°。

3.根据权利要求1所述的球形小型无人驾驶飞行器，其特征在于：所述的机身在摆线桨与机身的连接处绕机身横向布置一个支撑框架。

4.根据权利要求1所述的球形小型无人驾驶飞行器，其特征在于：所述的支撑框架采用碳纤维复合材料。

5.根据权利要求1所述的球形小型无人驾驶飞行器，其特征在于：所述的电源系统采用可充电的锂电池。