[发明专利]基于图像分割的大面积低纹理区立体匹配算法

摘要

本发明的目的在于提供一种基于图像分割的大面积低纹理区立体匹配算法，其步骤是：第一步，根据实际需求对立体像对进行预处理；第二步，把经过预处理的立体像对按照三个方向进行处理，分三个支路；第三步，根据步骤二中3个支路产生的结果，合成视差图；第四步，对生成的视差图进行后期处理，本发明所提出的算法基于图像分割和图像多尺度空间技术，克服了常规算法不能处理低纹理区匹配的不足，可以得到较为准确的视差图。

主权项

一种基于图像分割的大面积低纹理区立体匹配算法，包括下列步骤：步骤一：对立体像对进行预处理；步骤二：把经过预处理的立体像对按照三个方向进行处理，分三个支路：支路1：利用mean shift算法对基准图进行图像分割，积累窗口的形状为图像后每个聚类的形状，生成视差图disp_seg；支路2：利用多窗口算法，在多尺度空间内计算视差图disp_Mutiscales；支路3：在基准图像划分纹理区及非纹理区表示结果为Texture_Picture；步骤三：根据步骤二中3个支路产生的结果，合成视差图；支路3生成的Texture_Picture图像标明了图像纹理区和非纹理区；支路2所生成的视差图disp_Mutiscales在纹理区是准确的，而在大片的非纹理区中，支路1生成的视差图disp_seg在划分好聚类的区域是准确的；因此能按Texture_Picture的标记，综合disp_Mutiscales、disp_seg的结果，合成准确的视差图为：Texture_compose；步骤四：对生成的视差图进行后期处理。