[发明专利]基于图像分割的大面积低纹理区立体匹配算法

权利要求书

1.一种基于图像分割的大面积低纹理区立体匹配算法，包括下列步骤：

步骤一：对立体像对进行预处理；

步骤二：把经过预处理的立体像对按照三个方向进行处理，分三个支路：

支路1：

利用mean shift算法对基准图进行图像分割，积累窗口的形状为图像后每个聚类的形状，生成视差图disp_seg；

支路2：

利用多窗口算法，在多尺度空间内计算视差图disp_Mutiscales；

支路3：

在基准图像划分纹理区及非纹理区表示结果为Texture_Picture；

步骤三：根据步骤二中3个支路产生的结果，合成视差图；

支路3生成的Texture_Picture图像标明了图像纹理区和非纹理区；支路2所生成的视差图disp_Mutiscales在纹理区是准确的，而在大片的非纹理区中，支路1生成的视差图disp_seg在划分好聚类的区域是准确的；因此能按Texture_Picture的标记，综合disp_Mutiscales、disp_seg的结果，合成准确的视差图为：Texture_compose；

步骤四：对生成的视差图进行后期处理。