[发明专利]一种用于康复训练的踝关节扰动刺激装置

摘要

本发明属于康复医疗器械领域，特别涉及一种用于康复训练的踝关节扰动刺激装置。脚部支撑板通过粗轴与连接板铰接；电磁铁固定架和连接板分别通过螺栓与机器人平台足底往复运动机构连接，电磁铁固定于电磁铁固定架上；第一细轴与连接板铰接，第二细轴与脚部支撑板嵌入连接；两个轴连接件的两端分别与第一细轴和第二细轴连接；扭簧套装在第一细轴上，其一端与任一的轴连接板固接，另一端与电磁铁固定架固接；电磁铁通过钢丝绳与第二细轴连接。针对患者患病早期不同的训练目标提供高效率的康复任务，能够为踝关节提供一种非节律性扰动。在训练患者相应肌肉群的同时，刺激患者与之相关联的体神经和大脑神经，使得康复训练更系统更完整。

主权项

一种用于康复训练的踝关节扰动刺激装置，其特征在于，由支撑系统、连接部分和释放系统三部分组成；所述支撑系统的结构为：脚部支撑板（2）通过粗轴（3）与连接板（9）铰接；脚板（1）分为相互铰连的两部分，一部分与连接板（9）固接，另一部分搭于脚部支撑板（2）上；所述连接部分的结构为：电磁铁固定架（7）和连接板（9）分别通过螺栓与机器人平台足底往复运动机构（10）连接，电磁铁固定架（7）和连接板（9）跟随机器人平台上足底往复运动机构（10）运动；电磁铁（8）固定于电磁铁固定架（7）上；所述释放系统的结构为：第一细轴（41）与连接板（9）铰接，第二细轴（42）与脚部支撑板（2）嵌入连接；第一细轴（41）与第二细轴（42）平行布置；两个轴连接件（5）的两端分别与第一细轴（41）和第二细轴（42）连接；扭簧（6）套装在第一细轴（41）上，其一端折弯后与轴连接板（5）固定，另一端与电磁铁固定架（7）固接；电磁铁（8）通过钢丝绳与第二细轴（42）连接。