[发明专利]一种用于康复训练的踝关节扰动刺激装置有效
| 申请号： | 201210372274.4 | 申请日： | 2012-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN102860910A | 公开（公告）日： | 2013-01-09 |
| 发明（设计）人： | 季林红;隋建锋;程嘉;梁梅;杨尚元 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | A61H1/00 | 分类号： | A61H1/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 张文宝 |
| 地址： | 100084 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 康复训练 踝关节 扰动 刺激 装置 | ||
1.一种用于康复训练的踝关节扰动刺激装置，其特征在于，由支撑系统、连接部分和释放系统三部分组成；
所述支撑系统的结构为：脚部支撑板（2）通过粗轴（3）与连接板（9）铰接；脚板（1）分为相互铰连的两部分，一部分与连接板（9）固接，另一部分搭于脚部支撑板（2）上；
所述连接部分的结构为：电磁铁固定架（7）和连接板（9）分别通过螺栓与机器人平台足底往复运动机构（10）连接，电磁铁固定架（7）和连接板（9）跟随机器人平台上足底往复运动机构（10）运动；电磁铁（8）固定于电磁铁固定架（7）上；
所述释放系统的结构为：第一细轴（41）与连接板（9）铰接，第二细轴（42）与脚部支撑板（2）嵌入连接；第一细轴（41）与第二细轴（42）平行布置；两个轴连接件（5）的两端分别与第一细轴（41）和第二细轴（42）连接；扭簧（6）套装在第一细轴（41）上，其一端折弯后与轴连接板（5）固定，另一端与电磁铁固定架（7）固接；电磁铁（8）通过钢丝绳与第二细轴（42）连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于康复训练的踝关节扰动刺激装置，其特征在于，所述脚部支撑板（2）的自由端设置一个螺钉，用于调节脚部支撑板（2）与脚板（1）之间的角度，实现踝关节不同的静态角度。
3.根据权利要求1所述的一种用于康复训练的踝关节扰动刺激装置，其特征在于，所述与扭簧（6）连接的轴连接板（5）和电磁铁固定架（7）上分别设置圆孔，用于固定扭簧（6）。
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