[发明专利]石油修井数控作业线

摘要

本发明公开了一种石油修井数控作业线，主要石油油管的维修过程中。该石油修井数控作业线，包括井架，所述井架安装在平台上，在井架的侧面设有油管料架，其特征是：在油管料架的端部设有油管接送滑道，在油管接送滑道上设有推动油管移动的小车，油管接送滑道的端部设有能将油管一端托举起来的液压管钳机械手和将油管由托举状态变为抓握状态并将油管提升传递给下一工序的接送油管机械手，在井架上设有将油管调整到平台中上部并能上下移动的主副吊卡，在主副吊卡的下部平台的中心设置液压卡瓦。本发明石油修井数控作业线的有益效果：整个安装油管和拆卸油管的过程实现了自动化作业，安装或拆卸过程快捷稳定，且对油管的伤害小。

主权项

一种石油修井数控作业线，包括井架（1），所述井架（1）安装在平台（2）上，在井架（1）的侧面设有油管料架（9），其特征是 ：在油管料架（9）的端部设有油管接送滑道（5），在油管接送滑道（5）上设有推动油管移动的小车，油管接送滑道（5）的端部设有能将油管一端托举起来的液压管钳机械手（3）和将油管由托举状态变为抓握状态并将油管提升传递给下一工序的接送油管机械手（5），在井架上设有将油管调整到平台中上部并能上下移动的主副吊卡（6），在主副吊卡（6）的下部平台（2）的中心设置液压卡瓦（7），油管从油管料架（9）运动至油管接送滑道（5），由液压管钳机械手（3）将其一端托起然后传给接送油管机械手（4），接送油管机械手（4）将油管握住，使油管由托举状态变为抓握状态完成换手，然后再将油管提升，然后传递给主副吊卡（6），在主副吊卡（6）的作用下将油管调整为垂直状态然后向下移动至液压卡瓦（7），油管在液压卡瓦（7）的控制下继续下落完成与下部油管的对接，以上所有动作均为自动控制。