[发明专利]石油修井数控作业线

权利要求书

1.一种石油修井数控作业线，包括井架（1），所述井架（1）安装在平台（2）上，在井架（1）的侧面设有油管料架（9），其特征是 ：在油管料架（9）的端部设有油管接送滑道（5），在油管接送滑道（5）上设有推动油管移动的小车，油管接送滑道（5）的端部设有能将油管一端托举起来的液压管钳机械手（3）和将油管由托举状态变为抓握状态并将油管提升传递给下一工序的接送油管机械手（5），在井架上设有将油管调整到平台中上部并能上下移动的主副吊卡（6），在主副吊卡（6）的下部平台（2）的中心设置液压卡瓦（7），油管从油管料架（9）运动至油管接送滑道（5），由液压管钳机械手（3）将其一端托起然后传给接送油管机械手（4），接送油管机械手（4）将油管握住，使油管由托举状态变为抓握状态完成换手，然后再将油管提升，然后传递给主副吊卡（6），在主副吊卡（6）的作用下将油管调整为垂直状态然后向下移动至液压卡瓦（7），油管在液压卡瓦（7）的控制下继续下落完成与下部油管的对接，以上所有动作均为自动控制。

2.根据权利要求1所述的石油修井数控作业线，其特征是：所述油管接送滑道包括底座和在底座的两侧分别设置的二级油管滚动式上下料结构。

3.根据权利要求2所述的石油修井数控作业线，其特征是：所述二级油管滚动式上下料结构，每级级油管滚动式上下料结构包括倾斜放置的摆动板，摆动板的另一端为半圆状勾，另一端为四分之一状弧，摆动板下端分别有一支撑板和一活塞，其中一级摆动板（5.2）和二级摆动板（5.1）有重合区。

4.根据权利要求1所述的石油修井数控作业线，其特征是：所述液压管钳机械手由带U型槽钳手（3.1）和T型支架（3.2）组成，在T型支架（3.2）上设有带动U型槽钳手升降液压系统和带动带动U型槽钳手横向移动的装置。

5.根据权利要求1所述的石油修井数控作业线，其特征是：所述接送油管机械手包括支架（4.1），支架（4.1）的两端分别铰接一个拉杆（4.2），支架（4.1）的侧面设有控制拉杆动作的液压缸（4.3），拉杆（4.2）的端部设有设有能开合的呈合抱状的夹手（4.4）。

6.根据权利要求1所述的石油修井数控作业线，其特征是：所述主副吊卡（6）包括能将倾斜的油管抓握住并使油管变为垂直状态的副吊卡（6.2）和将油管抓握并能垂直上下移动的主吊卡（6.1），主吊卡的下端设有主吊卡液压钳，副吊卡（6.2）的摆臂（6.3）铰接在主吊卡（6.1）的中部两侧面上，在两摇臂的端部设有副吊卡液压夹钳，在主吊卡安装摇臂两侧面相临的面上设有一凸台（6.4），凸台（6.4）上安装控制摇臂动作的液压缸（6.5）。

7.根据权利要求6所述的石油修井数控作业线，其特征是：所述副吊卡液压夹钳包括设置在一顶板上的液压缸和设置在两侧板上的三角状夹头（6.6），两夹片相对的面为内凹弧状，液压缸推动一连接板（6.7），连接板的两端分别通过一滑板（6.8）与夹头（6.6）相连，连接板的两端均为铰接，夹头（6.6）的一角铰接在固定设置在侧板中部的支撑板（6.9）上。

8.根据权利要求6所述的石油修井数控作业线，其特征是：所述主吊卡液压加紧钳包括设置主吊卡两侧的在液压缸（6.11）和设置在主吊卡内部的卡瓦（6.10），两液压缸（6.11）下部连接三角状的滑块（6.12），滑块（6.12）与卡瓦下部相邻，滑快（6.12）设置在下部底座（6.13）的轨道内。

9.根据权利要求1所述的石油修井数控作业线，其特征是：在所述井架上还设有游动的滑车滑道（8），滑车滑道（8）通过扶正装置（10）与主吊卡相连。

10.根据权利要求1所述的石油修井数控作业线，其特征是：所述液压卡瓦包括盖板（7.1），所述盖板（7.1）在轴向方向上连接有深入倒锥台状的底座（7.6）内部的牙板（5.2），在底座（7.6）和盖（7.1）板之间均匀设置三个液压油缸（7.5），所述牙板（7.2）在径向方向上为三瓣式结构，在轴向方向上为三段式结构，牙板（7.2）的外部设置三段从下至上依次增厚的夹片（7.3），夹片（7.3）在径向方向上为三瓣式结构，夹片（7.3）的外部设置在径向方向上为三瓣式结构的导向板（7.4），导向板（7.4）的下端设有伸向内部的凸台，导向板的外端下部为向内倾斜的倒锥面用于承载夹片（7.3）和牙板（7.2）。