[发明专利]电动机控制电路及安装有该电路的伺服器件

摘要

本发明关于一种电动机控制电路及安装有该电路的伺服器件，其目的在于任意变更电动机驱动控制用的驱动频率而以所期望的操作感觉操纵伺服器件。为达成上述目的，本发明在经由接收机(20)而从传送机(10)接收频率设定信号作为控制信号时，在预先存储的驱动频率设定信息中，选择因应所接收的频率设定信号的信息。再者，在从传送机(10)输入属于控制信号的操纵信号时，依据所选择的驱动频率设定信息，由脉冲宽比较部(34b)将同步于差分数据时序信号而撷取的差分数据信号以对应于所选择驱动频率的方式进行频率变换处理。并且，将所得到的差分数据变换信号依据频率变换处理信息予以使用至既定的计数范围来产生驱动信号，而进行驱动机构(32)的驱动控制。

主权项

一种电动机控制电路，使用从用于以既定的驱动量控制属于控制对象的电动机的操纵信号的脉冲宽减去从所述电动机的输出轴的旋转位置所检测出的位置信号的脉冲宽而得到的差分数据来产生驱动信号，而进行所述电动机的驱动控制者，包括：脉冲产生用计数器，同步于显示所述差分数据的更新时序的差分数据时序信号，并进行递增计数至既定的值为止；计数值范围设定部，在用以将所述电动机的驱动信号变换处理为既定的驱动频率的驱动频率设定信息中，依据现在所选择的所述驱动频率设定信息，而从由所述脉冲产生用计数器所计数的计数值中，输出设定有使用至哪个计数范围的计数值范围信号；差分数据变换部，以成为依据现在所选择的所述驱动频率设定信息的驱动频率的方式，输出对同步于所述差分数据时序信号而撷取的所述差分数据进行频率变换处理的差分数据变换信号；以及脉冲产生部，在通过来自所述计数值范围设定部的所述计数值范围信号所设定的计数值的范围，将来自所述差分数据变换部的所述差分数据变换信号产生为成为现在所选择的所述驱动频率设定信息的驱动频率的驱动信号并予以输出。